[发明专利]一种自动输送退纱及分离收集装置

说明书

本发明涉及自动退纱技术领域，具有生产效率高的效果。本发明公开了一种自动输送退纱及分离收集装置，包括输送机构、退纱机构和出纱机构，所述输送机构用于将杆纱传递到退纱机构，所述退纱机构包括竖直的固定座，所述固定座沿自身长度方向设置有两列平行的滑轨一，所述滑轨一上滑移有滑动板，所述滑动板上设置有用于夹紧杆纱的夹紧件，所述固定座的背面设置有驱动滑动板沿滑轨一滑移的升降气缸；所述固定座上固定设置有位于夹紧件上方的安装座，所述安装座上固定设置有竖直的顶杆；所述出纱机构包括水平放置在顶杆下方外并指向顶杆轴线的两根滑轨二，两根所述滑轨二上滑移有接纱框。实现了空杆上筒纱的自动收集。

技术领域

本发明涉及自动退纱技术领域，更具体地说，它涉及一种自动输送退纱及分离收集装置。

背景技术

筒纱染色是色织、针织、制线等企业纱线染色发展的大趋势。筒纱染色是将原纱进缸后,集煮练、漂白、染色、皂煮等染色工艺为一体的纱线染色过程，具有劳动生产率高和自动化程度高的特点。

筒纱染色的基本工艺流程是：松纱——装笼——染色——烘干——倒筒。筒纱在染色前需要装笼，其中常用的一种装笼方式就是将多个单体筒纱窜入在一根空杆上，组成一根杆纱，再将多根杆纱装成一笼，放进染缸进行染色。

对于染色后的杆纱，需要作烘干，杆纱在烘干后需要退纱，即把筒纱从空杆上分离出来，收集后转入下一道工序，同时分离后的空杆也需要收集回用。目前大部分工厂的退纱方式采用人工手动退纱，此方式不仅费时费力，生产效率低，且工人在退纱操作和收集筒纱及空杆时极易撞击和损坏空杆，造成空杆的损耗和报废。为此，我们提出了一种自动输送退纱及分离收集装置，来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动输送退纱及分离收集装置，具有生产效率高的效果。

为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动输送退纱及分离收集装置，包括输送机构、退纱机构和出纱机构，所述输送机构用于将杆纱传递到退纱机构，所述退纱机构包括竖直的固定座，所述固定座沿自身长度方向设置有两列平行的滑轨一，所述滑轨一上滑移有滑动板，所述滑动板上设置有用于夹紧杆纱的夹紧件，所述固定座的背面设置有驱动滑动板沿滑轨一滑移的升降气缸；所述固定座上固定设置有位于夹紧件上方的安装座，所述安装座上固定设置有竖直的顶杆，所述顶杆的直径小于杆纱的空杆；

所述出纱机构包括水平放置在顶杆下方外并指向顶杆轴线的两根滑轨二，两根所述滑轨二上滑移有接纱框，所述出纱机构设置有驱动接纱框沿滑轨二长度方向滑移的无杆气缸，所述接纱框下方设置有用于储存筒纱的纸箱。

通过采用上述技术方案，工作人员将杆纱依次放入输送机构，杆纱被送到退纱机构，夹紧件将杆纱夹住，同时杆纱的空杆与顶杆位于同一直线，升降气缸将夹紧件抬升，杆纱的空杆抵接顶杆，空杆相对顶杆静止，空杆上套的筒纱就会被夹紧件拔出并套在顶杆上，握爪将空的空杆取走，无杆气缸将接纱框移动到顶杆正下方，夹紧件松开，顶杆上的筒纱由于自重，依次落在接纱框上，筒纱顺着接纱框滚落到纸箱内，完成了筒纱的机械化退纱，不需要人工手动退纱，提高了工作效率。同时顶杆将空杆竖直顶住，退纱时，不会伤到空杆，避免了空杆的损耗和报废。

作为优选，所述夹紧件包括固定在滑动板上的双头气缸，所述双头气缸的两端分别设置有沿滑轨垂直方向滑移的输出杆，每根所述输出杆的末端固定设置有延伸板，所述延伸板远离输出杆的一端设置有夹爪。

通过采用上述技术方案，双头气缸的两根输出杆收缩后，两个夹爪就会合拢，将杆纱夹紧，两根输出杆伸出后，两个夹爪就会分开，不需要人工装配杆纱，提高了加工效率。

作为优选，所述输送机构包括指向顶杆正下方的传送带，所述传送带上方设置有两根平行的导杆，两根所述导杆与传送带长度方向平行，两根所述导杆的间隙与筒纱直径相同，所述导杆靠近退纱机构的一端设置有挡料气缸。