[发明专利]一种基于机器视觉的农作物病虫害监管装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的农作物病虫害监管装置，其特征在于，包括：透明的箱体，所述箱体内部设置有传送带，所述箱体内底部左右两侧分别设置有挡板，两个挡板均位于所述传送带的下方，且所述箱体前后两侧于所述两个挡板之间的位置分别开设有进口；

所述箱体内底部设置有用于向所述传送带的下表面涂上蜡脂层的涂蜡机构，所述箱体内底部设置有用于向所述传送带的下表面涂上蜡脂层的部分涂上黏虫胶层的涂胶机构，所述涂蜡机构和所述涂胶机构均位于左侧挡板的左侧并自左向右依次设置；

所述箱体内部右侧设置有用于将所述传送带表面的蜡脂层及黏虫胶层刮落的刮板，所述箱体底部设置有用于收集所述刮板刮落的蜡脂层及黏虫胶层的收集箱，所述收集箱位于右侧挡板的右侧；

所述箱体底部设置有用于对所述传送带的下表面涂上蜡脂层及黏虫胶层的部分进行图像采集的图像采集器，所述箱体上还设置有用于驱动所述传送带反向传送的驱动机构，所述箱体内部设置有控制机构，所述控制机构分别与所述图像采集器和所述驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的农作物病虫害监管装置，其特征在于，所述箱体底部还设置有用于将所述箱体固定于田间的立柱。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的农作物病虫害监管装置，其特征在于，所述涂蜡机构包括蜡液盒，与所述蜡液盒转动连接的涂蜡辊；其中，所述涂蜡辊下部浸泡在所述蜡液盒内，所述涂蜡辊上部外露于所述蜡液盒外并与所述传送带的下表面摩擦接触。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的农作物病虫害监管装置，其特征在于，所述涂胶机构包括胶液盒，与所述胶液盒转动连接的涂胶辊；其中，所述涂胶辊下部浸泡在所述胶液盒内，所述涂胶辊上部外露于所述胶液盒外并与所述传送带的下表面摩擦接触。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的农作物病虫害监管装置，其特征在于，所述刮板呈楔形，且所述刮板的楔形尖端向左下方倾斜延伸并与所述传送带的右侧表面相切。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的农作物病虫害监管装置，其特征在于，所述收集箱上端开口并与所述箱体底部连通。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的农作物病虫害监管装置，其特征在于，所述图像采集器还连接至监控服务器，且所述箱体底部设置有用于罩住所述图像采集器的保护壳。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的农作物病虫害监管装置，其特征在于，所述驱动机构包括位于所述箱体内部的驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮分别与所述箱体前后两侧转动连接；还包括设置在所述箱体前侧或后侧外部的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与所述驱动轮同轴固定连接。

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的农作物病虫害监管装置，其特征在于，所述控制机构为与所述驱动电机连接的单片机定时控制器。