[发明专利]一种基于机器视觉的农作物病虫害监管装置

说明书

本发明提供了一种基于机器视觉的农作物病虫害监管装置，本申请通过图像采集器实时采集田间病虫害图像，并将这些病虫害图像实时上传到监控服务器，替代了人工调查环节，时效性强，实时高效，提高了病虫害的监管力度，能够极大降低测报人员的工作量和劳动强度，并且能显著提高测报准确率，更为科学地分析研究病虫害的发生规律。

技术领域

本发明涉及到农业技术领域，尤其涉及到一种基于机器视觉的农作物病虫害监管装置。

背景技术

在农业病害虫监测或防治工作中，需要通过监测病虫害的发生期和发生量，以科学的统计出施药的时间和施药量，避免过量的农药残留液对环境造成的污染，并且也节省了成本。现有技术中，对病虫害发生期和发生量的监测通常需要有专人负责到现场统计一定时间内诱捕的昆虫数量。但是有可能由于受到外界环境因素的影响，比如恶劣天气情况，或者是负责人临时有事，没有及时到达现场去统计数据，都会影响信息的及时性。而如果这时恰好是病虫害发生最严重的情况，这无疑会给分析的结果造成影响，致使没有及时的对农作物进行施药，错过了最佳施药时间，将造成一定程度的损失。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种基于机器视觉的农作物病虫害监管装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种基于机器视觉的农作物病虫害监管装置，该基于机器视觉的农作物病虫害监管装置包括：透明的箱体，所述箱体内部设置有传送带，所述箱体内底部左右两侧分别设置有挡板，两个挡板均位于所述传送带的下方，且所述箱体前后两侧于所述两个挡板之间的位置分别开设有进口；

所述箱体内底部设置有用于向所述传送带的下表面涂上蜡脂层的涂蜡机构，所述箱体内底部设置有用于向所述传送带的下表面涂上蜡脂层的部分涂上黏虫胶层的涂胶机构，所述涂蜡机构和所述涂胶机构均位于左侧挡板的左侧并自左向右依次设置；

所述箱体内部右侧设置有用于将所述传送带表面的蜡脂层及黏虫胶层刮落的刮板，所述箱体底部设置有用于收集所述刮板刮落的蜡脂层及黏虫胶层的收集箱，所述收集箱位于右侧挡板的右侧；

所述箱体底部设置有用于对所述传送带的下表面涂上蜡脂层及黏虫胶层的部分进行图像采集的图像采集器，所述箱体上还设置有用于驱动所述传送带反向传送的驱动机构，所述箱体内部设置有控制机构，所述控制机构分别与所述图像采集器和所述驱动机构连接。

优选的，所述箱体底部还设置有用于将所述箱体固定于田间的立柱。

优选的，所述涂蜡机构包括蜡液盒，与所述蜡液盒转动连接的涂蜡辊；其中，所述涂蜡辊下部浸泡在所述蜡液盒内，所述涂蜡辊上部外露于所述蜡液盒外并与所述传送带的下表面摩擦接触。

优选的，所述涂胶机构包括胶液盒，与所述胶液盒转动连接的涂胶辊；其中，所述涂胶辊下部浸泡在所述胶液盒内，所述涂胶辊上部外露于所述胶液盒外并与所述传送带的下表面摩擦接触。

优选的，所述刮板呈楔形，且所述刮板的楔形尖端向左下方倾斜延伸并与所述传送带的右侧表面相切。

优选的，所述收集箱上端开口并与所述箱体底部连通。

优选的，所述图像采集器还连接至监控服务器，且所述箱体底部设置有用于罩住所述图像采集器的保护壳。

优选的，所述驱动机构包括位于所述箱体内部的驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮分别与所述箱体前后两侧转动连接；还包括设置在所述箱体前侧或后侧外部的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与所述驱动轮同轴固定连接。

优选的，所述控制机构为与所述驱动电机连接的单片机定时控制器。