[发明专利]一种车辆基于交通信号灯行驶的方法

权利要求书

1.一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，其特征在于，

步骤101：终端导航系统或车辆电子控制系统ECU通过人机交互获取目的地地址，同时根据车辆的定位信息，选择车辆的行驶路径；

步骤102：选取行驶路径中至少包含以下其中之一的数据：信号灯信号周期配时方案的编号、道路的方位和途径路口的方向；

步骤103：根据行驶路径中包含的数据确定途径路口方向上信号灯运行的相位；

步骤104：选择存储器中预存的或云服务器中相关信号灯的信号周期或相位周期与当前的时间同步运行，获得车辆途径路口行驶方向上的相位状态；

步骤105：根据车辆到达路口的距离、当前的车速、当前的时间、途径路口方向上信号灯相位周期的相位状态，计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度，并向用户显示或提示；

步骤106：用户或车辆电子控制系统ECU参考预估的行驶速度进行行驶。

2.根据权利要求1所述一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，其特征在于：步骤102所述道路的方位包含道路的方向、道路的名称或道路的编号，道路的方向包含东西方向或接近于东西方向和南北方向或接近于南北方向的道路；所述途径路口的方向包含车辆在路口进行的直行、右转弯、左转弯和掉头的方向等；所述信号周期配时方案采用的是专利号为202010017141.X的一种交通信号的配时方法。

3.根据权利要求1所述一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，其特征在于：步骤104所述的信号周期或相位周期包含相位的通行状态、停止状态、警示状态的运行顺序及相位的通行、停止、警示的时长；所述相位状态包含当前时间上判断相位的运行是通行状态还是停止状态或是警示状态，同时包含相位周期已经运行的时长、剩余时长等；所述信号周期时序或相位周期时序与当前的时间同步运行的方法采用的是专利号为202010017141.X的一种交通信号的配时方法。

4.根据权利要求1所述一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，其特征在于，步骤105所述计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度，包括：通过车辆到路口的距离与当前车速比较获得车辆的行驶时长，根据车辆的行驶时长与当前时间的累计确定车辆到达路口预估的时间，将到达路口的预估时间与相位周期运行的时序同步，通过车辆到路口的距离与到路口预估时间上的当前相位周期及前后相位周期的通行时间比较，选择一个合适的车速通过路口，如果通行时间太短无法调整车速经过路口，则选择并建议减速到路口停车等待。

5.根据权利要求1所述一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，其特征在于，步骤105所述计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度，包括：在途径的路口信号灯中，通过车辆到路口的距离与当前一个及后面多个相位周期的通行时间依次比较，选择一个合适的行驶速度经过路口，如果通行时间太短无法调整车速经过路口，则选择并建议减速到路口停车等待。

6.根据权利要求1、4和5所述一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，其特征在于，步骤105所述计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度，还需根据所述车辆的道路信息和车辆的参数信息确定并建议包括在所述所确定的速度范围内的加减速、匀速或减速至停车等待；车辆的道路信息至少包含以下其中之一：道路的限行速度、道路等级、道路宽度、道路上的行驶车辆的数目和路口人行横道线；所述车辆的参数至少包含以下其中之一：车辆的大小、载重、最大速度、类型。

7.根据权利要求1所述一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，其特征在于：步骤105所述向用户显示或提示是通过显示屏或投影显示包含显示车辆当前的速度，行驶路径上路口信号灯行驶方向上运行的相位状态，预估到达路口时间和速度，通过语音播报车辆当前的速度、预估到达路口的时间和速度以及警示信息。