[发明专利]一种车辆基于交通信号灯行驶的方法

说明书

本发明公开了一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，涉及车辆行驶控制领域，其中车辆基于交通信号灯行驶的方法包括：终端导航系统或车辆电子控制系统ECU通过人机交互获取目的地地址，根据车辆的定位信息，选择车辆的行驶路径，选取行驶路径中的包含的数据确定途径路口行驶方向上信号灯运行的相位，将该相位运行的时序与当前的时间同步运行，车辆根据路况计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度，用户或车辆电子控制系统ECU参考预估的行驶速度进行行驶。本发明能使车辆在信号灯通行的时间内调整车速通过路口，有效的提高了车辆的通行率，减少了停车等待的时间。

技术领域

本发明涉及车辆行驶控制领域，具体地说是一种车辆基于交通信号灯行驶的方法。

背景技术

随着工业自动化的科学发展，汽车的制造成本降低，越来越多的居民都有了汽车，但是汽车越来越多，现行的交通信号灯运行的管理中，我们无法知道将要到达的下个路口红绿灯的通行时间，只能以当前的速度盲目的行驶，往往很多时候遇上红灯，出现了停车等待的时间，然后绿灯通行时，都会有个起步时间，导致车辆不能快速通过，而产生交通拥堵的现象。

近年来，自动无人驾驶的智能汽车更是悄然临近，如何进行智慧交通的信息化建设，调整路口的信号控制管理的方案，让车辆快速经过路口，有效解决交通拥堵是急需解决的技术问题。

发明内容

基于此，本发明提供一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，通过路口交通信号灯的配时优化，再根据车辆的位置和到达路口的距离来管理车辆的行驶速度，使车辆到达路口时，

是信号灯最佳的通行时间，提高了车辆的通行效率，减少因停车等待和起步产生的能源消耗。

具体的技术方案如下，根据本发明的第一个方面，一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，其特征在于：

步骤101：终端导航系统或车辆电子控制系统ECU通过人机交互获取目的地地址，同时根据车辆的定位信息，选择车辆的行驶路径；

步骤102：选取行驶路径中至少包含以下其中之一的数据：信号灯信号周期配时方案的编号、道路的方位和途径路口的方向；

步骤103：根据行驶路径中包含的数据确定途径路口方向上信号灯运行的相位；

步骤104：选择存储器中预存的或云服务器中相关信号灯的信号周期或相位周期与当前的时间同步运行，获得车辆途径路口行驶方向上的相位状态；

步骤105：车辆根据到达路口的距离、当前的车速、当前的时间、途径路口方向上信号灯相位周期的相位状态，计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度，并向用户显示或提示；

步骤106：用户或车辆电子控制系统ECU参考预估的行驶速度进行行驶。

步骤102所述道路的方位包含道路的方向、道路的名称或道路的编号，道路的方向包含东西方向或接近于东西方向和南北方向或接近于南北方向的道路；所述途径路口的方向包含车辆在路口进行的直行、右转弯、左转弯和掉头的方向等；所述信号周期配时方案的编号采用的是专利号为202010017141.X的一种交通信号灯的配时方法。

步骤104所述的信号周期或相位周期包含相位的通行状态、停止状态、警示状态的运行顺序及相位的通行、停止、警示的时长；所述相位状态包含当前时间上判断相位的运行是通行状态还是停止状态或是警示状态，同时包含相位周期已经运行的时长、剩余时长等；所述信号周期时序或相位周期时序与当前的时间同步运行的方法采用的是专利号为202010017141.X的一种交通信号灯的配时方法。