[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，具备：

自动变速器，构成为选择性地实现至少第一变速挡及比所述第一变速挡靠高速侧的第二变速挡中的一个，并且将车辆的动力产生装置产生的动力经由所述实现的变速挡向所述车辆的驱动轮传递；

控制装置，基于车速及加速踏板操作量来决定所述自动变速器应该实现的变速挡，并且以使所述自动变速器实现的实际的变速挡与所述决定的变速挡一致的方式控制所述自动变速器；以及

摄像装置，通过对包括所述车辆的前方的路面在内的被摄体进行拍摄而取得图像数据，

所述控制装置构成为，

判定第一条件是否成立，所述第一条件在产生所述驱动轮正在打滑的驱动轮打滑状态的情况下成立，

基于所述图像数据求出与第一区域的路面摩擦系数相应的值和与第二区域的路面摩擦系数相应的值，所述第一区域是所述前方的路面的一部分区域，所述第二区域是所述前方的路面的另一部分区域，以与所述第一区域连续的方式位于所述第一区域的前方，

判定第二条件是否成立，所述第二条件在表示与所述第一区域的路面摩擦系数相应的值和与所述第二区域的路面摩擦系数相应的值的差异的程度的差异指标值为路面变化判别阈值以上的情况下成立，

判定第三条件是否成立，所述第三条件在判定为所述第一条件成立后的规定的判定期间中所述加速踏板操作量减少了比规定的返回判定阈值大的量的情况下成立，

以使在以判定为所述第二条件成立且判定为所述第三条件成立的升挡禁止条件成立的时间点作为开始时间点的规定的升挡禁止期间中，所述自动变速器不进行从所述第一变速挡向所述第二变速挡变速的升挡动作的方式控制所述自动变速器。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制装置构成为，

将第一期间与第二期间的合计的期间设为所述升挡禁止期间，所述第一期间是从所述升挡禁止条件成立的时间点到所述差异指标值变得小于所述路面变化判别阈值的时间点为止的期间，所述第二期间是从所述第一期间的结束时间点到从该结束时间点起经过预先设定的规定的时间的时间点为止的期间。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，

所述控制装置将从判定为所述第一条件成立的时间点到判定为所述第一条件不再成立的时间点为止的期间规定为所述规定的判定期间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，

所述控制装置构成为，

基于从所述图像数据中的与所述第一区域对应的第一数据中获得的特征量，取得表示所述第一区域的路面摩擦系数的第一摩擦系数来作为与所述第一区域的路面摩擦系数相应的值，

基于从所述图像数据中的与所述第二区域对应的第二数据中获得的特征量，取得表示所述第二区域的路面摩擦系数的第二摩擦系数来作为与所述第二区域的路面摩擦系数相应的值，

将所述第一摩擦系数与所述第二摩擦系数之差的绝对值用作所述差异指标值。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，

所述控制装置构成为，

预先存储有作为所述特征量而从图像数据获得的亮度及RGB值与所述路面的路面摩擦系数之间的关系，

基于从所述第一数据获得的亮度及RGB值和所述关系，取得所述第一摩擦系数，并且基于从所述第二数据获得的亮度及RGB值和所述关系，取得所述第二摩擦系数。