[发明专利]车辆

说明书

本发明提供一种车辆，ECU(20)基于由照相机传感器(25)取得的图像数据来判定在车辆的前方，路面是否从低μ路面向高μ路面切换。ECU(20)在判定为路面从低μ路面向高μ路面切换的情况下，在判定为从产生驱动轮打滑状态的时间点起在规定的判定期间内加速踏板操作量大幅度地减少了时，从该时间点起在规定的期间内禁止自动变速器(15)的升挡动作。

技术领域

本发明涉及具有有级自动变速器的车辆。

背景技术

以往已知的“具有有级自动变速器的车辆的控制装置”通过将加速踏板操作量AP和车速Vs应用于例如图3所示的“规定变速线的变速映射”，从而决定自动变速器应该实现的变速挡。该控制装置进行升挡及降挡中的任一个以使实际的变速挡与所决定的变速挡一致(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-138873号公报

发明内容

车辆有时在从路面摩擦系数小的低μ路面向路面摩擦系数高的高μ路面切换的道路上行驶。在这样的情况下，如下所述，发生驾驶员感觉到车辆的加速不充分的状况(即，发生所谓的“加速迟滞”的状况)。

例如，设想当车辆在变速挡被设定为“2挡”的状态下在低μ路面上行驶的情况下路面从低μ路面向高μ路面切换的状况。驾驶员在通过目视而识别“在车辆的前方，路面从低μ路面向高μ路面切换”时，会判断为能够不产生驱动轮打滑地使车辆加速，增大加速踏板操作量AP。

在该情况下，向驱动轮传递的动力变大，所以若驱动轮仍然位于低μ路面上则发生驱动轮打滑。驾驶员注意到该驱动轮打滑的发生而大幅度地减少加速踏板操作量AP。该加速踏板操作量AP的减少的结果是，当自动变速器应该实现的变速挡成为“3挡”时，进行从“2挡”向“3挡”的升挡。

之后，由于加速踏板操作量AP减少，所以驱动轮打滑消失，此外，车辆进入高μ路面。此时，驾驶员有时判断为将不再发生驱动轮打滑而试图再次增大加速踏板操作量AP，使车辆加速。然而，在该时间点变速挡为“3挡”，所以车辆的加速度不会增高到驾驶员期待的程度。这是发生上述“加速迟滞”的一个理由。

除此以外，当伴随该加速踏板操作量AP的再次增大而自动变速器应该实现的变速挡变化为“2挡”时，发生从“3挡”向“2挡”的降挡。然而，变速挡从“3挡”变化到“2挡”为止具有相当长的时间，因此加速迟滞继续。而且，驾驶员受到伴随从“3挡”向“2挡”的降挡而来的变速冲击。此外，加速度从变速挡变化为“2挡”的时间点阶段性地变大，所以驾驶员感觉到所谓的“加速度的阶跃变化”。

本发明是为了应对上述的课题而做出的发明。即，本发明的目的之一在于，提供在具有有级自动变速器的车辆从低μ路面向高μ路面移动的情况下，难以发生加速迟滞和加速度的阶跃变化这两者的车辆。

本发明的一实施方式涉及的车辆(10)具备：

自动变速器(15)，构成为选择性地实现第一变速挡(例如“2挡”)和比所述第一变速挡靠高速侧的(即，变速比比第一变速挡的变速比小)第二变速挡(例如“3挡”)中的一个，并且将车辆的动力产生装置(13)产生的动力经由所述实现的变速挡向所述车辆的驱动轮(12L、12R)传递；

控制装置(20)，基于车速(Vs)及加速踏板操作量(AP)来决定所述自动变速器应该实现的变速挡，并且以使所述自动变速器实现的实际的变速挡与所述决定的变速挡一致的方式控制所述自动变速器；以及

摄像装置(25)，通过对包括所述车辆的前方的路面在内的被摄体进行拍摄而取得图像数据。

此外，所述控制装置构成为，

判定第一条件是否成立，所述第一条件在产生所述驱动轮正在打滑的驱动轮打滑状态的情况下成立(步骤505)，