[发明专利]一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦

权利要求书

1.一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，包括电磁吸附装置(1)、控制系统(2)、除尘净化装置(3)、多方式擦除装置(4)和移动装置(5)，其特征在于：所述除尘净化装置(3)内嵌在多方式擦除装置(4)的外壳下盖(405)上部，所述多方式擦除装置(4)的外壳下盖(405)与电磁吸附装置(1)的外壳上盖(106)连接，所述控制系统(2)固定在除尘净化装置(3)的粉尘储存盒(308)上表面，所述移动装置(5)安装在除尘净化装置(3)的粉尘储存盒(308)内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，其特征在于：所述的电磁吸附装置(1)包括连接挡板Ⅰ(103)、连接挡板Ⅱ(104)和连接固定板(102)，所述连接挡板Ⅰ(103)和连接挡板Ⅱ(104)分别安装在外壳上盖(106)中部固定卡槽里，所述连接固定板(102)安装在磁性挡板Ⅰ(105)和磁性挡板Ⅱ(107)下部，所述磁性挡板Ⅰ(105)安装在外壳上盖(106)下部，所述磁性挡板Ⅱ(107)安装在外壳上盖(106)上部，所述磁性挡板Ⅰ(105)和磁性挡板Ⅱ(107)上部固定有电磁线圈(101)。

3.根据权利要求1所述的一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，其特征在于：所述的控制系统(2)包括控制盒(201)，所述控制盒(201)内装有主控电路板(204)、动力电源(202)和外部传输模块(203)。

4.根据权利要求1所述的一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，其特征在于：所述的除尘净化装置(3)包括小型真空吸尘器(304)，所述小型真空吸尘器(304)固定在粉尘储存盒(308)中部，所述小型真空吸尘器(304)与皮带Ⅰ(305)连接，所述皮带Ⅰ(305)与小型静音直流电机Ⅰ(302)连接，所述小型静音直流电机Ⅰ(302)安装在连接挡板Ⅰ(103)上，所述的粉尘储存盒(308)内安装吸尘管Ⅰ(303)与吸尘管Ⅱ(306)，所述粉尘储存盒(308)左部与防尘金属挡圈Ⅱ(307)固接，所述粉尘储存盒(308)右部与防尘金属挡圈Ⅰ(301)固接，所述吸尘管Ⅰ(303)穿过防尘金属挡圈Ⅰ(301)，所述吸尘管Ⅱ(306)穿过防尘金属挡圈Ⅱ(307)。

5.根据权利要求1所述的一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，其特征在于：所述的多方式擦除装置(4)包括塑料纤维(401)和羊毛毡(404)，所述塑料纤维(401)固接在塑料纤维固定盘(402)下部，所述塑料纤维固定盘(402)与小型静音直流电机Ⅱ(403)连接，所述小型静音直流电机Ⅱ(403)安装在连接固定板(102)上，所述羊毛毡(404)内嵌在外壳下盖(405)下部。

6.根据权利要求1所述的一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，其特征在于：所述的移动装置(5)包括全向轮(505)，所述全向轮(505)安装在轴(503)中部，所述轴(503)左部与轴承Ⅱ(506)固接，所述轴(503)右部与轴承Ⅰ(504)固接，所述轴(503)最右端与皮带Ⅱ(502)连接，所述皮带Ⅱ(502)与小型静音直流电机Ⅲ(501)连接，所述小型静音直流电机Ⅲ(501)安装在连接挡板Ⅱ(104)上，所述全向轮(505)上部有密封盖(507)，所述密封盖(507)固定在粉尘储存盒(308)上。