[发明专利]一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦

说明书

本发明涉及一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，包括电磁吸附装置、控制系统、除尘净化装置、多方式擦除装置和移动装置，其特征在于：所述除尘净化装置内嵌在多方式擦除装置的外壳下盖上部，所述多方式擦除装置的外壳下盖与电磁吸附装置的外壳上盖连接，所述控制系统固定在除尘净化装置的粉尘储存盒上表面，所述移动装置安装在除尘净化装置的粉尘储存盒内部。本发明通过控制系统和移动装置的设计，实现了黑板擦的自动擦除，节省了人力，提高了效率；通过除尘净化装置的设计，实现了对粉尘的收集，保护了教师和学生们的身体健康；通过多方式擦除装置的设计，实现了旋转擦除和平移擦除的结合，提高了擦除程度，保证了擦除效果。

技术领域

本发明涉及一类智能全自动除尘黑板擦教育器材，尤其涉及一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦。

背景技术

黑板擦是我们课堂中必不可少的一样教育器材，无论是从小学还是到大学，都会使用到黑板和黑板擦，在日常教育活动中应用非常广泛。但是一般我们平时使用人工擦除，不但费力、费时，而且擦除的粉尘还会污染空气，甚至会严重危害教师和学生们的身体健康。

因此，发明一种可以自动擦除和除尘的黑板擦是非常重要的。基于现实生产生活中，现已有许多自动除尘的黑板擦，但是这些产品无法将黑板擦拭干净，有清理死角，自动化程度低，粉尘吸收率低，没有真正达到全自动和无尘的要求。另外大多数产品的黑板擦和黑板结合在一起，使黑板擦的体积变大，不利于日常教育活动的进行，反而又增加了许多困难。考虑实际情况和教育器材标准，设计一种即能自动擦除，减省人力，又能吸收粉尘，保护教师和学生们的身体安全，更加人性化和高效化的黑板擦很有必要。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，包括电磁吸附装置、控制系统、除尘净化装置、多方式擦除装置和移动装置，其特征在于：所述除尘净化装置内嵌在多方式擦除装置的外壳下盖上部，所述多方式擦除装置的外壳下盖与电磁吸附装置的外壳上盖连接，所述控制系统固定在除尘净化装置的粉尘储存盒上表面，所述移动装置安装在除尘净化装置的粉尘储存盒内部。

作为本发明的优选技术方案，所述的电磁吸附装置包括连接挡板Ⅰ、连接挡板Ⅱ和连接固定板，所述连接挡板Ⅰ和连接挡板Ⅱ分别安装在外壳上盖中部固定卡槽里，所述连接固定板安装在磁性挡板Ⅰ和磁性挡板Ⅱ下部，所述磁性挡板Ⅰ安装在外壳上盖下部，所述磁性挡板Ⅱ安装在外壳上盖上部，所述磁性挡板Ⅰ和磁性挡板Ⅱ上部固定有电磁线圈。

作为本发明的优选技术方案，所述的控制系统包括控制盒，所述控制盒内装有主控电路板、动力电源和外部传输模块。

作为本发明的优选技术方案，所述的除尘净化装置包括小型真空吸尘器，所述小型真空吸尘器固定在粉尘储存盒中部，所述小型真空吸尘器与皮带Ⅰ连接，所述皮带Ⅰ与小型静音直流电机Ⅰ连接，所述小型静音直流电机Ⅰ安装在连接挡板Ⅰ上，所述的粉尘储存盒内安装吸尘管Ⅰ与吸尘管Ⅱ，所述粉尘储存盒左部与防尘金属挡圈Ⅱ固接，所述粉尘储存盒右部与防尘金属挡圈Ⅰ固接，所述吸尘管Ⅰ穿过防尘金属挡圈Ⅰ，所述吸尘管Ⅱ穿过防尘金属挡圈Ⅱ。

作为本发明的优选技术方案，所述的多方式擦除装置包括塑料纤维和羊毛毡，所述塑料纤维固接在塑料纤维固定盘下部，所述塑料纤维固定盘与小型静音直流电机Ⅱ连接，所述小型静音直流电机Ⅱ安装在连接固定板上，所述羊毛毡内嵌在外壳下盖下部。

作为本发明的优选技术方案，所述的移动装置包括全向轮，所述全向轮安装在轴中部，所述轴左部与轴承Ⅱ固接，所述轴右部与轴承Ⅰ固接，所述轴最右端与皮带Ⅱ连接，所述皮带Ⅱ与小型静音直流电机Ⅲ连接，所述小型静音直流电机Ⅲ安装在连接挡板Ⅱ上，所述全向轮上部有密封盖，所述密封盖固定在粉尘储存盒上。