[发明专利]一种高续航的可折叠式四旋翼无人机

权利要求书

1.一种高续航的可折叠式四旋翼无人机，其特征在于：包括机壳(1)和智能控制系统；所述机壳(1)的顶部开设有通孔(2)，所述通孔(2)内设置有机翼(3)，所述机翼(3)的顶部设置有太阳能电池组(5)，所述机翼(3)的底部固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的表面套接有滑套(7)，所述滑套(7)的表面分别固定连接有基座(9)和密封板(10)，所述密封板(10)的底部与基座(9)的顶部固定连接，密封板(10)的顶部通过弹簧(11)与机翼(3)的底部固定连接，所述伸缩杆(6)的侧面固定连接有第一凸缘(15)，所述第一凸缘(15)的正面通过第一销轴(16)与活动杆(17)背面的一端铰接，所述活动杆(17)背面的另一端通过第二销轴(18)与第二凸缘(19)的正面铰接，所述第二凸缘(19)的底部固定连接在滑块(20)的顶部，所述滑块(20)滑动连接在机壳(1)内侧底部所开设的第一滑槽(21)内，且所述第一滑槽(21)内侧的端面通过电动推杆(22)与滑块(20)的侧面固定连接，所述机壳(1)的周侧面固定连接有折叠式的旋翼机构(23)；所述机翼(3)的顶部为凸面结构，且机翼(3)的底部为平面结构；

所述智能控制系统包括微控制器，所述微控制器的输入端与电源开关的输出端电连接，所述电源开关的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述蓄电池的输入端与太阳能控制器的输出端电连接，所述太阳能控制器的输入端与前述太阳能电池组(5)的输出端电连接，所述微控制器的输出端与前述电动推杆(22)的输入端电连接，所述微控制器通过无线通讯模块与智能设备进行通信连接。

2.根据权利要求1所述高续航的可折叠式四旋翼无人机，其特征在于：所述伸缩杆(6)的表面套接有伸缩套(12)，所述伸缩套(12)的底端与机壳(1)内侧的底部固定连接，所述伸缩杆(6)的底端固定连接有滑板(13)，所述滑板(13)滑动连接在伸缩套(12)内侧面所开设的第二滑槽(14)内。

3.根据权利要求1所述高续航的可折叠式四旋翼无人机，其特征在于：所述机壳(1)的底部固定连接有弹性支架(24)。

4.根据权利要求1所述高续航的可折叠式四旋翼无人机，其特征在于：所述机翼(3)与通孔(2)之间设置有密封圈(4)，所述密封圈(4)的外侧面与通孔(2)的内侧面固定连接，所述密封圈(4)的内侧面与机翼(3)的表面搭接。

5.根据权利要求4所述高续航的可折叠式四旋翼无人机，其特征在于：所述密封板(10)的外径尺寸与密封圈(4)的内径尺寸相适配，所述基座(9)的外径尺寸大于通孔(2)的内径尺寸。

6.根据权利要求1所述高续航的可折叠式四旋翼无人机，其特征在于：所述伸缩杆(6)的表面套接有密封套(8)，并且密封套(8)的顶部与滑套(7)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述高续航的可折叠式四旋翼无人机，其特征在于：所述第一滑槽(21)的截面形状呈T字形，所述滑块(20)的截面形状呈T字形。