[发明专利]一种高续航的可折叠式四旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种高续航的可折叠式四旋翼无人机，包括机壳和智能控制系统，所述机壳的顶部开设有通孔，所述通孔内设置有机翼，所述机翼的顶部设置有太阳能电池组，所述机翼的底部固定连接有伸缩杆。本发明通过太阳能电池组、太阳能控制器、蓄电池、微控制器、电动推杆、无线通讯模块、智能设备、机翼、密封座、弹簧以及基座之间的互相配合，使得旋翼机构在运行时可将太阳能转化为自身巡航的动能，还可降低安装太阳能电池组施加在旋翼机构上的负荷，减小了旋翼机构在高负荷下对电能的消耗，增加了续航时间，且装置结构简单，负载能力强，性能稳定。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及了一种四旋翼无人机。

背景技术

四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机。它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快、抓力强等特点。研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善。

为了提高四旋翼无人机的续航能力，大多会在机体上搭载太阳能光伏机构，虽然能够在一定程度上延长续航效果，但由于太阳能光伏机构结构复杂，且质量较大，长时间运行，其所施加在旋翼机构上的负荷便会显现出来，增加产热量，且通常太阳能光伏结构不具有折叠收纳功效，在下降以及升起的过程中，所产生的风阻较大，也会在一定程度上增加电能的消耗量，因此亟需一种具有高续航效果的四旋翼无人机来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述背景技术提到的技术问题，本发明提出了一种高续航的可折叠式四旋翼无人机。

为了实现上述技术目的，本发明的技术方案为：

一种高续航的可折叠式四旋翼无人机，包括机壳和智能控制系统；所述机壳的顶部开设有通孔，所述通孔内设置有机翼，所述机翼的顶部设置有太阳能电池组，所述机翼的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有滑套，所述滑套的表面分别固定连接有基座和密封板，所述密封板的底部与基座的顶部固定连接，密封板的顶部通过弹簧与机翼的底部固定连接，所述伸缩杆的侧面固定连接有第一凸缘，所述第一凸缘的正面通过第一销轴与活动杆背面的一端铰接，所述活动杆背面的另一端通过第二销轴与第二凸缘的正面铰接，所述第二凸缘的底部固定连接在滑块的顶部，所述滑块滑动连接在机壳内侧底部所开设的第一滑槽内，且所述第一滑槽内侧的端面通过电动推杆与滑块的侧面固定连接，所述机壳的周侧面固定连接有折叠式的旋翼机构；

所述智能控制系统包括微控制器，所述微控制器的输入端与电源开关的输出端电连接，所述电源开关的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述蓄电池的输入端与太阳能控制器的输出端电连接，所述太阳能控制器的输入端与前述太阳能电池组的输出端电连接，所述微控制器的输出端与前述电动推杆的输入端电连接，所述微控制器通过无线通讯模块与智能设备进行通信连接。

进一步地，所述伸缩杆的表面套接有伸缩套，所述伸缩套的底端与机壳内侧的底部固定连接，所述伸缩杆的底端固定连接有滑板，所述滑板滑动连接在伸缩套内侧面所开设的第二滑槽内。

进一步地，所述机壳的底部固定连接有弹性支架。

进一步地，所述机翼与通孔之间设置有密封圈，所述密封圈的外侧面与通孔的内侧面固定连接，所述密封圈的内侧面与机翼的表面搭接。

进一步地，所述密封板的外径尺寸与密封圈的内径尺寸相适配，所述基座的外径尺寸大于通孔的内径尺寸。

进一步地，所述伸缩杆的表面套接有密封套，并且密封套的顶部与滑套的底部固定连接。

进一步地，所述第一滑槽的截面形状呈T字形，所述滑块的截面形状呈T字形。

进一步地，所述机翼的顶部为凸面结构，且机翼的底部为平面结构。

采用上述技术方案带来的有益效果：