[发明专利]一种集成化智能网联汽车自动驾驶域控制器系统

权利要求书

1.一种集成化智能网联汽车自动驾驶域控制器系统，其特征在于，包括：包括主控制器模块、POE有源以太网网络交换机模块、无线通信模块、组合导航模块、电源模块模块，主控制器模块分别与无线通信模块、组合导航模块和POE网络交换机模块相连接，其中：

所述主控制器模块用于运行智能网联汽车功能服务程序，支持与POE网络交换机模块、无线通信模块、组合导航模块之间数据传输，并提供多路CAN接口与线控底盘及CAN接口传感器连接；

所述POE网络交换机模块用于挂载在POE网络交换机模块上的网络设备或传感器模块之间的数据传输或电源供应；

所述无线通信模块用于与其他车辆、路侧设备及服务器之间的数据传输；

所述组合导航模块用于获取并输出智能网联汽车的状态信息，状态信息包括经度、纬度、高度、速度、航向角、俯仰角和翻滚角；

所述电源模块用于为满足所述电源模块输出电气参数匹配的设备或模块提供电源供应。

2.根据权利要求1所述的一种集成化智能网联汽车自动驾驶域控制器系统，其特征在于，所述主控制器模块的通信接口支持USB、Ethernet、HDMI、PCIE、GPIO、UART、CAN在内的类型，所述主控制器模块包括具有ARM、FPGA在内的不同架构、不同计算能力的一个或者多个核心计算单元。

3.根据权利要求1所述的一种集成化智能网联汽车自动驾驶域控制器系统，其特征在于，所述POE网络交换机模块用于挂载在该所述POE网络交换机模块上的网络设备或模块之间的数据传输或电源供应，所述网络传感器包括支持网络接口的视觉传感器和激光雷达，实现数据传输或电源供应，其中供电方式包括且不限于POE、POE+和非标准POE。

4.根据权利要求4所述的一种集成化智能网联汽车自动驾驶域控制器系统，其特征在于，所述组合导航模块的RTK实时动态定位模块通过部署在主控制器模块上的服务程序获取高精度定位信息，具体包括：

(1)所述主控制器模块部署的UART Client1服务程序通过UART接口接收所述组合导航模块输出的当前主车的GPGGA格式定位数据；

(2)所述主控制器模块部署的Ntrip Client服务程序通过所述无线通信模块将步骤1中接收到的当前主车的GPGGA格式定位数据上传到Ntrip Caster；

(3)所述主控制器模块上部署的Ntrip Client服务程序通过所述无线通信模块接收Ntrip Caster返回的RTCM格式数据；

(4)所述主控制器模块部署的UART Client 1服务程序通过UART接口将步骤3中接收到的RTCM格式数据至所述组合导航模块；

(5)所述主控制器模块部署的UART Client 2服务程序通过UART接口接收所述组合导航模块解算后的主车的姿态信息，包括也不仅限于NMEA格式数据式数据；

(6)重复(1)～(5)，不断更新车辆位置与姿态信息。