[发明专利]一种集成化智能网联汽车自动驾驶域控制器系统

说明书

本发明请求保护一种集成化智能网联汽车自动驾驶域控制器系统，该系统包括主控制器、POE网络交换机、无线通信、组合导航和电源模块。主控制器模块用于数据传输和智能网联汽车功能服务程序计算，支持USB、Ethernet、HDMI、PCIE、GPIO、UART、CAN等接口，其中多路CAN接口分别用于雷达数据采集，以及与线控底盘系统进行交互；POE网络交换机模块用于Ethernet接口传感器的数据交换和电源供应；无线通信模块用于与其他车辆、服务器及路侧设备通信；组合导航模块用于获取主车位置及姿态；电源模块用于低功耗传感器电源供应。本发明实现智能网联汽车自动驾驶域控制器系统的集成化与小型化，简化智能网联汽车线束布置，降低成本并提高可靠性。

技术领域

本发明属于自动化、通信与计算机技术领域，具体涉及一种集成化智能网联汽车自动驾驶域控制器系统。

背景技术

智能网联汽车是一个集环境感知、规划决策、运动控制、数据通信等功能于一体的高度智能化、信息化系统。传统的多ECU分布式架构是汽车电子的典型模式，但是对智能汽车而言，传感器数量以及需要传输的数据量急剧增加，这一模式将使得线路复杂性急剧增加，导致整车性能下降、成本上升。智能网联汽车系统平台是实现自动驾驶功能的重要载体，应当具备集成化，小型化、功能多样化，高可靠性、低功耗、安装简易，开发门槛低等特点，以简化智能网联汽车线束布置，降低成本并提高可靠性。

博世推出支持L2级别，包含五个雷达和一个单目摄像头的域控制器基础版。奥迪的zFAS，通过一块ECU，接入不同传感器的信号并进行对信号进行分析和处理，最终发出控制命令。华为的MDC提供了GMSL、以太网及CAN的支持。这些产品主要以支持各类环境感知传感器为主，并未集成组合导航，集成程度不够高，并且传感器需要额外的电源线，系统线束仍然复杂。

本发明针对智能网联汽车车载域控制器的应用需求，提出一种集成化智能网联汽车自动驾驶域控制器系统。采用集成化的主控制器模块、POE网络交换机模块、无线通信模块、组合导航模块和电源模块模块，实现智能网联汽车自动驾驶域控制器的集成化与小型化，提高智能网联汽车自动驾驶系统可靠性，降低智能网联汽车系统开发的难度。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中的问题，提出一种集成化智能网联汽车自动驾驶域控制器系统，以提高智能网联汽车自动驾驶系统可靠性，降低智能网联汽车系统开发的难度。本发明的技术方案如下：

一种集成化智能网联汽车自动驾驶域控制器系统，其包括：

网络交换机模块、无线通信模块、组合导航模块、多路CAN接口和电源模块模块，主控制器模块分别与无线通信模块、组合导航模块和POE网络交换机模块相连接，其中：

所述主控制器模块用于运行智能网联汽车功能服务程序，支持与POE网络交换机模块、无线通信模块、组合导航模块之间数据传输，并提供多路CAN接口与线控底盘及CAN接口传感器连接；

所述POE网络交换机模块用于挂载在POE网络交换机模块上的网络设备或传感器模块之间的数据传输或电源供应；

所述无线通信模块用于与其他车辆、路侧设备及服务器之间的数据传输；

所述组合导航模块用于获取并输出智能网联汽车的状态信息，状态信息包括经度、纬度、高度、速度、航向角、俯仰角和翻滚角；

所述多路CAN接口分别用于雷达数据采集，以及与线控底盘系统进行交互；

所述电源模块用于为满足所述电源模块输出电气参数匹配的设备或模块提供电源供应。

进一步的，所述主控制器模块的通信接口支持USB、Ethernet、HDMI、PCIE、GPIO、UART、CAN在内的类型，所述主控制器模块包括具有ARM、FPGA在内的不同架构、不同计算能力的一个或者多个核心计算单元。