[发明专利]一种全方位微碰撞感应装置

权利要求书

1.一种全方位微碰撞感应装置，其特征在于包括：电容感应薄片、微电容传感器、装置主体导管、下防尘外壳和上防尘外壳；

其中所述装置主体导管分为上头、下头两部分；上头、下头通过塑料螺栓分别与电容感应薄片连接，配合组成一种上下头部分将电容感应薄片夹持在中间的结构；

所述上头与下头通过导线连接，电容感应薄片与上头、下头分别形成一种电容结构；当通过导线给上头、下头一个电信号时，电容感应薄片与上头形成的电容、电容感应薄片与下头形成的电容分别处于充电状态，电容感应薄片上的电压大小和电容感应薄片与上头、下头的距离成一种比例关系；

当该装置与其他物体产生碰撞时，电容感应薄片产生一定的形变量，通过微电容传感器检测电容感应薄片与上头形成电容、电容感应薄片与下头形成的电容容值的变化量，当变化量超出阈值时即对机构进行急停操作。