[发明专利]一种苹果采摘机器人

权利要求书

1.一种苹果采摘机器人，其特征在于，包括底板(1)、立板(2)、第一电机(3)、第一联轴器(4)、丝杠(5)、丝杠螺母(6)、滑板(7)、两组滑块(8)、两组导轨(9)、气爪(10)、气缸(11)和切断装置，底板(1)顶端与立板(2)底端连接，立板(2)左端顶部与第一电机(3)右端连接，第一电机(3)输出端与第一联轴器(4)输入端连接，第一联轴器(4)输出端与丝杠(5)输入端连接，丝杠(5)外壁与丝杠螺母(6)内壁螺装连接，丝杠螺母(6)左端与滑板(7)右端连接，两组滑块(8)左端分别与滑板(7)右端连接，两组滑块(8)右端分别与两组导轨(9)左端滑动连接，两组导轨(9)右端分别与立板(2)左端连接，气爪(10)右端与滑板(7)左端连接，气缸(11)右端与滑板(7)左端连接，气缸(11)左端与切断装置连接。

2.如权利要求1所述的一种苹果采摘机器人，其特征在于，切断装置包括U型架(12)、第一电机架(13)、第二电机(14)、第二联轴器(15)和转轴(16)，第一电机架(13)底端与U型架(12)顶端连接，第二电机(14)右端与第一电机架(13)左端连接，第二电机(14)输出端与第二联轴器(15)输入端连接，第二联轴器(15)输出端与转轴(16)输入端连接，转轴(16)外壁与U型架(12)左端可转动连接，转轴(16)上设置有切割片(17)。

3.如权利要求2所述的一种苹果采摘机器人，其特征在于，还包括收集箱(18)、弹簧(20)和缓冲板(21)，收集箱(18)内部设置有腔体，收集箱(18)顶端设置有顶口并且顶口和腔体相通，收集箱(18)两端外壁设置有两组提手(19)，多组弹簧(20)底端与收集箱(18)腔体内壁底端连接，多组弹簧(20)顶端与缓冲板(21)底端连接，缓冲板(21)顶端设置有海绵(22)。

4.如权利要求3所述的一种苹果采摘机器人，其特征在于，还包括第二电机架(23)、第三电机(24)和扇叶组(25)，第二电机架(23)底端与底板(1)顶端连接，第二电机架(23)右端与第三电机(24)左端连接，第三电机(24)输出端与扇叶组(25)输入端连接。

5.如权利要求4所述的一种苹果采摘机器人，其特征在于，还包括四组移动装置，四组移动装置顶端分别与底板(1)底端连接，移动装置包括滑柱(26)、滑套(27)、第二弹簧(28)和脚轮(29)，滑柱(26)外壁与滑套(27)顶端滑动连接，滑柱(26)底端与第二弹簧(28)顶端连接，第二弹簧(28)底端与滑套(27)内壁底端连接，脚轮(29)顶端与滑套(27)底端连接。

6.如权利要求5所述的一种苹果采摘机器人，其特征在于，还包括推把(30)，推把(30)底端与底板(1)顶端连接，推把(30)顶端设置有把套(31)。

7.如权利要求6所述的一种苹果采摘机器人，其特征在于，通过设置轴承座(32)，使丝杠(5)传动更平稳，防止丝杠(5)长时间运行而产生变形，延长了丝杠(5)的使用寿命。

8.如权利要求7所述的一种苹果采摘机器人，其特征在于，气爪(10)内侧设置有胶垫(33)。