[发明专利]一种苹果采摘机器人

说明书

本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种苹果采摘机器人，其无需人工爬梯子进行采摘，提高了采摘效率和操作安全性；包括底板、立板、第一电机、第一联轴器、丝杠、丝杠螺母、滑板、两组滑块、两组导轨、气爪、气缸和切断装置，底板顶端与立板底端连接，立板左端顶部与第一电机右端连接，第一电机输出端与第一联轴器输入端连接，第一联轴器输出端与丝杠输入端连接，丝杠外壁与丝杠螺母内壁螺装连接，丝杠螺母左端与滑板右端连接，两组滑块左端分别与滑板右端连接，两组滑块右端分别与两组导轨左端滑动连接，两组导轨右端分别与立板左端连接，气爪右端与滑板左端连接，气缸右端与滑板左端连接，气缸左端与切断装置连接。

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种苹果采摘机器人。

背景技术

苹果是蔷薇科苹果亚科苹果属植物，其树为落叶乔木。苹果营养价值很高，富含矿物质和维生素，含钙量丰富，有助于代谢掉体内多余盐分，苹果酸可代谢热量，防止下半身肥胖。

苹果是一种低热量的食物，每100克产生大约60千卡左右的热量。苹果中营养成分可溶性大，容易被人体吸收，故有“活水”之称。它有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。

现有的苹果采摘大多使人工爬上梯子进行采摘，采摘效率低且操作安全性较差。

发明改进

为解决上述技术问题，本发明提供一种无需人工爬梯子进行采摘，提高了采摘效率和操作安全性的一种苹果采摘机器人。

本发明的一种苹果采摘机器人，包括底板、立板、第一电机、第一联轴器、丝杠、丝杠螺母、滑板、两组滑块、两组导轨、气爪、气缸和切断装置，底板顶端与立板底端连接，立板左端顶部与第一电机右端连接，第一电机输出端与第一联轴器输入端连接，第一联轴器输出端与丝杠输入端连接，丝杠外壁与丝杠螺母内壁螺装连接，丝杠螺母左端与滑板右端连接，两组滑块左端分别与滑板右端连接，两组滑块右端分别与两组导轨左端滑动连接，两组导轨右端分别与立板左端连接，气爪右端与滑板左端连接，气缸右端与滑板左端连接，气缸左端与切断装置连接。

本发明的一种苹果采摘机器人，切断装置包括U型架、第一电机架、第二电机、第二联轴器和转轴，第一电机架底端与U型架顶端连接，第二电机右端与第一电机架左端连接，第二电机输出端与第二联轴器输入端连接，第二联轴器输出端与转轴输入端连接，转轴外壁与U型架左端可转动连接，转轴上设置有切割片。

本发明的一种苹果采摘机器人，还包括收集箱、弹簧和缓冲板，收集箱内部设置有腔体，收集箱顶端设置有顶口并且顶口和腔体相通，收集箱两端外壁设置有两组提手，多组弹簧底端与收集箱腔体内壁底端连接，多组弹簧顶端与缓冲板底端连接，缓冲板顶端设置有海绵。

本发明的一种苹果采摘机器人，还包括第二电机架、第三电机和扇叶组，第二电机架底端与底板顶端连接，第二电机架右端与第三电机左端连接，第三电机输出端与扇叶组输入端连接。

本发明的一种苹果采摘机器人，还包括四组移动装置，四组移动装置顶端分别与底板底端连接，移动装置包括滑柱、滑套、第二弹簧和脚轮，滑柱外壁与滑套顶端滑动连接，滑柱底端与第二弹簧顶端连接，第二弹簧底端与滑套内壁底端连接，脚轮顶端与滑套底端连接。

本发明的一种苹果采摘机器人，还包括推把，推把底端与底板顶端连接，推把顶端设置有把套。

本发明的一种苹果采摘机器人，通过设置轴承座，使丝杠传动更平稳，防止丝杠长时间运行而产生变形，延长了丝杠的使用寿命。

本发明的一种苹果采摘机器人，气爪内侧设置有胶垫。