[发明专利]多功能机器人自主配送方法及系统

权利要求书

1.一种多功能机器人自主配送方法，其特征在于，包括：

步骤S1：通过监控调度单元采集，获取室内外应用场景信息、任务背景信息以及室内外应用需求信息；

步骤S2：根据室内外应用场景信息，获取车身规格切换控制信息；

所述车身规格切换控制信息指导车身规格切换的行为；

步骤S3：根据任务背景信息，获取箱体切换控制信息；

所述箱体切换控制信息指导箱体切换的行为；

步骤S4：根据室内外应用需求信息，获取底盘切换控制信息；

所述底盘切换控制信息指导底盘切换的行为；

步骤S5：根据车身规格切换控制信息、箱体切换控制信息、底盘切换控制信息，获取多功能机器人自主配送结果信息；

所述步骤S5包括：

步骤S5.1：通过监控调度单元采集，获取自主导航处理信息；

根据自主导航处理信息，获取自主导航控制信息；

所述自主导航控制信息指导自主导航的行为；

所述步骤S5包括：

步骤S5.2：通过监控调度单元采集，获取取货控制信息、移动交互控制信息；

所述取货控制信息指导取货单元的取货行为；

所述移动交互控制信息指导移动交互的行为。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人自主配送方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S1.1：将监控调度单元设置于云端服务器，实时获取机器人状态信息，利用Web登陆车体上安置的NVR视频服务器实时察看机器人四周的图像数据；

步骤S1.2：获取订单信息，并将订单信息进行排班，对于每一班次，根据代价最小原则，计算出最优路径，获取路径选择控制信息；

根据路径选择控制信息、自主导航处理信息，获取自主导航控制信息；

所述路径选择控制信息指导路径选择的行为。

3.根据权利要求1所述的多功能机器人自主配送方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

步骤S5.3：根据车身规格切换控制信息、箱体切换控制信息、底盘切换控制信息以及取货控制信息，获取多功能机器人自主配送结果信息。

4.一种多功能机器人自主配送系统，其特征在于，包括：

模块S1：通过监控调度单元采集，获取室内外应用场景信息、任务背景信息以及室内外应用需求信息；

模块S2：根据室内外应用场景信息，获取车身规格切换控制信息；

所述车身规格切换控制信息指导车身规格切换的行为；

模块S3：根据任务背景信息，获取箱体切换控制信息；

所述箱体切换控制信息指导箱体切换的行为；

模块S4：根据室内外应用需求信息，获取底盘切换控制信息；

所述底盘切换控制信息指导底盘切换的行为；

模块S5：根据车身规格切换控制信息、箱体切换控制信息、底盘切换控制信息，获取多功能机器人自主配送结果信息；

所述模块S5包括：

模块S5.1：通过监控调度单元采集，获取自主导航处理信息；

根据自主导航处理信息，获取自主导航控制信息；

所述自主导航控制信息指导自主导航的行为；

所述模块S5包括：

模块S5.2：通过监控调度单元采集，获取取货控制信息、移动交互控制信息；

所述取货控制信息指导取货单元的取货行为；

所述移动交互控制信息指导移动交互的行为。

5.根据权利要求4所述的多功能机器人自主配送系统，其特征在于，所述模块S1包括：

模块S1.1：将监控调度单元设置于云端服务器，实时获取机器人状态信息，利用Web登陆车体上安置的NVR视频服务器实时察看机器人四周的图像数据；

模块S1.2：获取订单信息，并将订单信息进行排班，对于每一班次，根据代价最小原则，计算出最优路径，获取路径选择控制信息；

根据路径选择控制信息、自主导航处理信息，获取自主导航控制信息；

所述路径选择控制信息指导路径选择的行为。

6.根据权利要求4所述的多功能机器人自主配送系统，其特征在于，所述模块S5包括：

模块S5.3：根据车身规格切换控制信息、箱体切换控制信息、底盘切换控制信息以及取货控制信息，获取多功能机器人自主配送结果信息；

所述多功能机器人自主配送系统采用：车身模块、箱体模块以及底盘模块(9)；

所述箱体模块(12)设置于车身模块内部；

所述底盘模块(9)设置于车身模块的下部；

所述车身模块包括：识别单元、通讯单元、处理单元以及切换输出单元；

所述处理单元与识别单元、通讯单元、切换输出单元分别相连。