[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助装置，具备：

多个周边传感器，探测本车辆的周边状况；和

多个驾驶辅助系统，基于由所述周边传感器探测到的所述本车辆的周边状况对驾驶员辅助驾驶，其中，

所述车辆驾驶辅助装置具备控制单元，所述控制单元构成为：

判定所述周边传感器各自有无故障，

在判定为所述周边传感器存在故障的情况下，辨别出在该故障状况下，所述驾驶员能够享受驾驶辅助的所述驾驶辅助系统亦即可使用的驾驶辅助系统、和所述驾驶员不能享受驾驶辅助的不可使用的驾驶辅助系统，

在判定为所述周边传感器存在故障的情况下，在显示器中用一个画面进行所述周边传感器发生了故障的显示、和可辨识且一览地表明能否使用所述可使用的驾驶辅助系统与所述不可使用的驾驶辅助系统的显示。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述控制单元构成为将所述驾驶辅助系统分组为所述可使用的驾驶辅助系统和所述不可使用的驾驶辅助系统来显示。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述周边传感器具备探测所述本车辆的前方的周边状况的照相机传感器和雷达传感器，

所述控制单元构成为：即使在判定为所述照相机传感器与所述雷达传感器的某一方存在故障的情况下，也使用统称所述照相机传感器与所述雷达传感器的名称来显示发生了故障。

4.一种车辆驾驶辅助装置，具备：

第1周边传感器，探测本车辆的周边的状况作为第1车辆周边状况；

第2周边传感器，探测所述本车辆的周边的状况作为第2车辆周边状况；以及

控制单元，执行使用所述第1车辆周边状况和所述第2车辆周边状况来辅助所述本车辆的驾驶员的驾驶操作的第1驾驶辅助系统、和不使用所述第2车辆周边状况而使用所述第1车辆周边状况来辅助所述驾驶员的驾驶操作的第2驾驶辅助系统，其中，

所述控制单元构成为：

判定所述第1周边传感器和所述第2周边传感器是否分别发生了故障，

在判定为所述第1周边传感器没有发生故障并且所述第2周边传感器发生了故障的情况下，在显示器中显示所述第1周边传感器与所述第2周边传感器的至少一个发生了故障、所述第1驾驶辅助系统不能使用、以及所述第2驾驶辅助系统能够使用。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述控制单元构成为：

执行使用所述第1车辆周边状况与所述第2车辆周边状况的至少一个来辅助所述驾驶员的驾驶操作的第3驾驶辅助系统，

在判定为所述第1周边传感器没有发生故障并且所述第2周边传感器发生了故障的情况下，将能够使用的所述驾驶辅助系统作为一组显示于所述显示器，并且将不能使用的所述驾驶辅助系统作为另一组显示于所述显示器。

6.根据权利要求4或5所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述第1周边传感器探测所述本车辆的规定范围的周边状况作为所述第1车辆周边状况，

所述第2周边传感器探测所述本车辆的所述规定范围的周边状况作为所述第2车辆周边状况，

所述控制单元构成为：在判定为所述第1周边传感器没有发生故障并且所述第2周边传感器发生了故障的情况下，使用统称所述第1周边传感器与所述第2周边传感器双方的名称，在所述显示器中显示所述第1周边传感器与所述第2周边传感器的至少一个发生了故障。

7.根据权利要求6所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述第1周边传感器探测所述本车辆的前方的周边状况作为所述第1车辆周边状况，

所述第2周边传感器探测所述本车辆的前方的周边状况作为所述第2车辆周边状况。

8.根据权利要求7所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述第1周边传感器是照相机传感器，

所述第2周边传感器是雷达传感器。