[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明在用显示器通知周边传感器的故障时以驾驶员能够有效利用驾驶辅助系统的方式进行显示。车辆驾驶辅助装置具备：多个周边传感器，探测本车辆的周边状况；和多个驾驶辅助系统，基于探测到的周边状况对驾驶员辅助驾驶。车辆驾驶辅助装置判定周边传感器各自有无故障，在判定为周边传感器存在故障的情况下，辨别出在该故障状况下，驾驶员能够享受驾驶辅助的驾驶辅助系统亦即可使用的驾驶辅助系统、和驾驶员不能享受驾驶辅助的不可使用的驾驶辅助系统，并在显示器中用一个画面进行周边传感器发生了故障的显示、和可辨识且一览地表明能否使用可使用的驾驶辅助系统与不可使用的驾驶辅助系统的显示。

技术领域

本发明涉及搭载有辅助驾驶员的驾驶的多个驾驶辅助系统的驾驶辅助装置。

背景技术

以往，公知有辅助驾驶员的驾驶的驾驶辅助装置。在驾驶辅助装置一般搭载有多个驾驶辅助系统。作为驾驶辅助系统的一个例子，例如公知有当在前方探测到障碍物的情况下通过警报和制动力控制协助驾驶员的碰撞避免操作的预碰撞安全系统(称为PCS系统)、以本车辆沿着车道行驶的方式协助驾驶员的方向盘操作的车道寻迹辅助系统(称为LTA系统)、以及根据前车的车速变化以本车辆跟随前车的方式协助驾驶员的加速踏板操作的自适应巡航控制系统(称为ACC系统)等各种系统。通过这样的驾驶辅助系统工作，从而辅助驾驶员的驾驶操作。

驾驶辅助装置具备探测本车辆的周边状况的多个周边传感器，基于由周边传感器探测到的本车辆的周边状况，各驾驶辅助系统实施驾驶员的驾驶辅助。

例如，在日本特开2002-154393号公报所提出的车辆的故障显示装置(称为现有装置)中，在探测到驾驶辅助系统的故障的情况下，使特定该系统的标记在显示器点亮。因此，驾驶员通过观察在显示器点亮的标记，能够了解不能享受驾驶辅助的驾驶辅助系统。

然而，在现有装置中，仅仅点亮不能享受驾驶辅助的驾驶辅助系统的标记，因此驾驶员难以容易地把握能够使用哪个驾驶辅助系统、不能使用哪个驾驶辅助系统。另外，不能把握周边传感器发生了故障。

例如，在驾驶辅助装置中，一般使用多个周边传感器来探测本车辆的周边状况，但在各驾驶辅助系统中，也共同使用这些周边传感器。导致在向驾驶员通知了周边传感器发生了故障的情况下，驾驶员会认为不能够享受使用了该周边传感器的所有驾驶辅助。然而，根据驾驶辅助系统，即使一部分的周边传感器发生了故障，通过其它的正常的周边传感器也能够继续驾驶辅助。

因此，虽然存在即使一部分的周边传感器发生了故障也能够享受驾驶辅助的驾驶辅助系统，但是驾驶员不能容易地辨识该情况，最后，不能有效地利用驾驶辅助系统。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于在通过显示器通知周边传感器的故障时，以驾驶员能够有效利用驾驶辅助系统的方式进行显示。

本发明所涉及的车辆驾驶辅助装置具备：多个周边传感器，探测本车辆的周边状况；多个驾驶辅助系统，基于由上述周边传感器探测到的上述本车辆的周边状况，对驾驶员辅助驾驶；以及控制单元。

上述控制单元判定上述周边传感器各自有无故障。此外，在判定为上述周边传感器存在故障的情况下，上述控制单元辨别出在该故障状况下上述驾驶员能够享受驾驶辅助的上述驾驶辅助系统亦即可使用的驾驶辅助系统、和上述驾驶员不能享受驾驶辅助的不可使用的驾驶辅助系统。此外，在判定为上述周边传感器存在故障的情况下，上述控制单元在显示器中用一个画面进行上述周边传感器发生了故障的显示、和可辨识且一览地表明能否使用上述可使用的驾驶辅助系统与上述不可使用的驾驶辅助系统的显示。

本发明的车辆驾驶辅助装置具备周边传感器、驾驶辅助系统以及控制单元。

多个(多个种类)周边传感器探测本车辆的周边状况。驾驶辅助系统基于由周边传感器探测到的本车辆的周边状况，对驾驶员辅助驾驶。驾驶辅助装置具备多个该驾驶辅助系统。因此，驾驶辅助装置能够实施多个种类的驾驶辅助。