[发明专利]目标物体的预警方法、装置和电子设备

说明书

本申请实施例提供一种目标物体的预警方法、装置和电子设备，方法包括：获取至少一个对第一物体具有威胁的目标物体，并获取所述目标物体的预期水平偏角；获取所述AR画面中各个物体图像的绝对水平偏角；根据所述目标物体的预期水平偏角、以及各个物体图像的绝对水平偏角，获得所述目标物体在所述AR画面中对应的物体图像；在所述AR画面中对所述目标物体对应的物体图像进行预警显示。本申请实施例能够为用户提供更大范围内的危险预警，提升用户体验。

技术领域

本申请涉及智能终端技术领域，特别涉及目标物体的预警方法、装置和电子设备。

背景技术

随着增强现实(AR，Augmented Reality)技术的进步，AR应用在导航场景特别是车载导航的场景中已成为现实。例如，图1a所示为AR实景导航，能够为用户提供更好的导航服务，图1b所示为智能车盒联合车机所支持的AR实景导航，为用户提供更好的驾驶导航体验，两者均大大方便了人们的生活。

在车载AR实景导航的场景下，目前还存在例如高级驾驶辅助系统(ADAS，AdvancedDriving Assistance System)、移动数据中心(MDC，Mobile Data Center)等技术，结合雷达传感器，在AR实景导航画面中向用户预警前方的碰撞威胁，增加汽车驾驶的舒适性和安全性。主要原理是：通过车辆上设置的雷达传感器感知前车与本车的距离，结合本车的运动情况如航向、速度等预测在预设的时长内本车是否会与前车发生碰撞，如果预测结果为可能发生碰撞，将AR实景导航画面中正前方的车辆作为威胁车辆显示出来。

但是，这种预警方法只能对正前方的车辆是否具有碰撞威胁做出预警，无法为用户提供更大范围内的危险预警，预警范围狭窄，用户体验差。

发明内容

本申请提供了一种目标物体的预警方法、装置和电子设备，能够为用户提供更大范围内的危险预警，提升用户体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种目标物体的预警方法，包括：

获取至少一个对第一物体具有威胁的目标物体，并获取目标物体的预期水平偏角；目标物体的预期水平偏角是对目标物体在AR画面中图像的绝对水平偏角的预测值；AR画面是第一物体的AR设备展示的AR画面；

获取AR画面中各个物体图像的绝对水平偏角；物体图像的绝对水平偏角是AR画面的拍摄点指向物体图像中心点的方向与拍摄点指向AR画面中心点的方向在水平方向上的夹角；

根据目标物体的预期水平偏角、以及各个物体图像的绝对水平偏角，获得目标物体在AR画面中对应的物体图像，目标物体的预期水平偏角与目标物体对应的物体图像的绝对水平偏角之间的差值满足第一差值要求；

在AR画面中对目标物体对应的物体图像进行预警显示。

该方法获取至少一个对第一物体具有威胁的目标物体，通过偏角比对，得到目标物体在AR画面中对应的物体图像，对物体图像进行预警显示，从而能够为用户提供更大范围内的危险预警，提升用户体验。

在一种可能的实现方式中，获取AR画面中各个物体图像的绝对水平偏角，包括：

从AR画面中识别出物体图像；

对于每个物体图像，通过以下公式计算该物体图像的绝对水平偏角：

y＝arctan(2x*tan(m/2)/L)

其中，y为物体图像的绝对水平偏角的角度值，L为AR画面水平方向的总像素数，m为AR设备的摄像头的水平视野角度范围，x为物体图像的中心点与AR画面的中心点之间的线段在水平方向上占用的像素个数。

在一种可能的实现方式中，获取至少一个对第一物体具有威胁的目标物体，并获取目标物体的预期水平偏角，包括：