[发明专利]一种用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构

权利要求书

1.一种用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构，其特征在于，包括驱动装置、旋转臂、定轮轴、动轮轴、同步带定轮、同步带动轮、同步带和引拔座板；所述旋转臂包括固定端和传动端，所述定轮轴与驱动装置在所述固定端连接，所述动轮轴与引拔座板在所述传动端连接；所述同步带定轮套接在所述定轮轴外侧，所述同步带动轮套接在所述动轮轴外侧；所述同步带设置在所述同步带定轮和同步带动轮的外侧。

2.根据权利要求1所述用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构，其特征在于，所述同步带定轮包括定轮套杆和固定轮；所述定轮套杆套接在所述定轮轴外侧，所述固定轮套接在所述定轮套杆外侧，并固定在所述定轮套杆的中部；

所述固定轮上设有卡簧槽，所述卡簧槽上设有卡簧，所述卡簧用于限制固定轮窜动；

所述同步带动轮包括动轮套杆和动轮；所述动轮套杆套接在所述动轮轴外侧，所述动轮套接在所述动轮套杆外侧，并固定在所述动轮套杆的中部。

3.根据权利要求2所述用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构，其特征在于，所述的旋转角度反向同步机构还包括手动校准固定板，所述手动校准固定板呈扳手状，固定在所述同步带定轮上，用于调整所述引拔座板的初始角度。

4.根据权利要求3所述用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构，其特征在于，所述固定轮的宽度大于同步带的宽度，用于提供手动校准固定板固定的位置。

5.根据权利要求1所述用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构，其特征在于，所述旋转臂呈弧形，且所述旋转臂包括两个侧板、面板和导向张紧轮；所述两个侧板形状相同且相互平行，对称设置在所述面板的两侧；

所述导向张紧轮的两端分别与所述两个侧板连接，用于张紧所述同步带；

所述面板的两侧分别与所述两个侧板形状的中部连接，使所述旋转臂的截面呈“工”字型；所述面板上设有孔洞，所述孔洞大小与所述导向张紧轮相适配，所述孔洞为导向张紧轮提供所需空间。

6.根据权利要求5所述用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构，其特征在于，所述旋转臂的固定端设有定轮槽，所述定轮槽与所述同步带定轮的形状相适配，并用于安装所述同步带定轮；

所述旋转臂的传动端设有动轮槽，且所述动轮槽与所述同步带动轮的形状相适配，所述用于安装所述同步带动轮。

7.根据权利要求6所述用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构，其特征在于，所述定轮槽呈“U”字型，且所述定轮槽的外侧面分别与两个所述侧板处于同一平面；所述定轮槽的两个侧面上对应地设有定轮孔，所述定轮孔用于固定所述同步带定轮；

所述定轮槽的底面与所述面板连接，且所述定轮槽的底面的两端设有第一凹槽，所述第一凹槽的大小与所述同步带相适配，为所述同步带提供转动空间。

8.根据权利要求6所述用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构，其特征在于，所述动轮槽呈“U”字型，且所述动轮槽的外侧面分别与两个所述侧板处于同一平面；所述动轮槽的两个侧面上分别设有动轮孔，所述动轮孔用于固定所述同步带动轮；

所述动轮槽的底面与所述面板连接，且所述动轮槽的底面的两端设有第二凹槽，所述第二凹槽的大小与所述同步带相适配，为所述同步带提供转动空间。

9.根据权利要求5所述用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构，其特征在于，两个所述侧板上分别等距设有张紧轮固定孔，且两个所述侧板上的所述张紧轮固定孔一一对应，用于固定所述导向张紧轮。

10.根据权利要求9所述用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构，其特征在于，所述张紧轮固定孔包括圆孔和长圆孔，所述长圆孔的长轴垂直与同步带，所述导向张紧轮通过螺栓连接，固定在旋转臂上。