[发明专利]一种用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构

说明书

本发明公开了一种用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构，包括驱动装置、旋转臂、定轮轴、动轮轴、同步带定轮、同步带动轮、同步带和引拔座板；所述旋转臂包括固定端和传动端，所述定轮轴与驱动装置在所述固定端连接，所述动轮轴与引拔座板在所述传动端连接；所述同步带定轮套接在所述定轮轴外侧，所述同步带动轮套接在所述动轮轴外侧；所述同步带设置在所述同步带定轮和同步带动轮外侧。所述旋转角度反向同步机构具有传动比精确、无滑差、速率比恒定、传动平稳、吸震、噪音小和传动速比范围大等特点，实现精密传动的目的。通过同步带传动，使旋转臂与引拔座板转动速度相同，转动方向相反，实现旋转臂和引拔座板同步运作。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构。

背景技术

在旋转取件机械手取件的技术中，为了保持取出的塑料件在模具的方向保持一致，以便将塑料件放置在传送带上，旋转臂需要在旋转时，保证驱动引拔座板以方向相反、转动速度相同的转动；通过反向同步机构将旋转臂旋转的角度输出至引拔座板，旋转臂和引拔座板相同转动速度，转动方向相反，实现旋转角度同步，进而实现旋转臂和引拔座板同步运作，降低打滑风险。

现有技术中，一般是使用齿轮传动的反向同步机构，通过传递角度变化实现旋转臂和引拔座板同步运作。但是齿轮传动由于存在齿隙，如果需要保证引拔座板与旋转臂转动速度相同，且转动方向相反，加工精度和装配精度要求高，成本高。特别是在注塑取件中，旋转臂的一般都超过1米，使得反向同步机构更复杂。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构，以解决上述问题。

本发明提供了一种用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构，包括驱动装置、旋转臂、定轮轴、动轮轴、同步带定轮、同步带动轮、同步带和引拔座板；所述旋转臂包括固定端和传动端，所述定轮轴与驱动装置在所述固定端连接，所述动轮轴与引拔座板在所述传动端连接；所述同步带定轮套接在所述定轮轴外侧，所述同步带动轮套接在所述动轮轴外侧；所述同步带设置在所述同步带定轮和同步带动轮的外侧。

所述用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构中，所述同步带定轮包括定轮套杆和固定轮；所述定轮套杆套接在所述定轮轴外侧，所述固定轮套接在所述定轮套杆外侧，并固定在所述定轮套杆的中部；

所述固定轮上设有卡簧槽，所述卡簧槽上设有卡簧，所述卡簧用于限制固定轮窜动；

所述同步带动轮包括动轮套杆和动轮；所述动轮套杆套接在所述动轮轴外侧，所述动轮套接在所述动轮套杆外侧，并固定在所述动轮套杆的中部。

所述用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构中，所述的旋转角度反向同步机构还包括手动校准固定板，所述手动校准固定板呈扳手状，固定在所述同步带定轮上，用于调整所述引拔座板的初始角度。

所述用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构中，所述固定轮的宽度大于同步带的宽度，用于提供手动校准固定板固定的位置。

所述用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构中，所述旋转臂呈弧形，且所述旋转臂包括两个侧板、面板和导向张紧轮；所述两个侧板形状相同且相互平行，对称设置在所述面板的两侧；

所述导向张紧轮的两端分别与所述两个侧板连接，用于张紧所述同步带；

所述面板的两侧分别与所述两个侧板形状的中部连接，使所述旋转臂的截面呈“工”字型；所述面板上设有孔洞，所述孔洞大小与所述导向张紧轮相适配，所述孔洞为导向张紧轮提供所需空间。

所述用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构中，所述旋转臂的固定端设有定轮槽，所述定轮槽与所述同步带定轮的形状相适配，并用于安装所述同步带定轮；

所述旋转臂的传动端设有动轮槽，且所述动轮槽与所述同步带动轮的形状相适配，所述用于安装所述同步带动轮。