[发明专利]瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂方法及装置在审
| 申请号： | 202010106159.7 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111299035A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张立军;张亚军;成小雨;杨子涵;王业伟;包啸宏 | 申请（专利权）人： | 上海航天精密机械研究所 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B13/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201600*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 瓜瓣类 零件 表面 化学 保护 自动 喷涂 方法 装置 | ||
1.一种瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂装置，其特征在于，包括：
龙门架行走轴(2)；
喷涂机器人手臂(3)，活动连接在所述龙门架行走轴(2)；
高压无气喷涂机(4)，输出端设置于所述喷涂机器人手臂(3)上；
电气控制系统(1)，与所述喷涂机器人手臂(3)和所述高压无气喷涂机(4)电连接，控制所述喷涂机器人手臂(3)和所述高压无气喷涂机(4)运行；
架车(7)，所述架车(7)用于装载瓜瓣类零件。
2.根据权利要求1所述的瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂装置，其特征在于，通过电气控制系统(1)控制保护胶喷涂流量、喷涂遍数、喷涂距离以及喷涂自动速率。
3.根据权利要求1所述的瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂装置，其特征在于，所述架车(7)连接在定位轨道(5)上。
4.根据权利要求1所述的瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂装置，其特征在于，瓜瓣类零件在所述架车(7)堆叠装载。
5.根据权利要求1所述的瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机器人手臂(3)采用多自由度关节式结构，内置有传输保护胶的管路。
6.根据权利要求1所述的瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂装置，其特征在于，所述龙门架行走轴(2)上设置有机器人活动底座，所述机器人活动底座通过伺服电机驱动连接在所述龙门架行走轴(2)上，所述喷涂机器人手臂(3)连接在所述机器人活动底座上。
7.一种瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂方法，其特征在于，采用权利要求1至6任一项所述的瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂装置进行保护胶喷涂。
8.根据权利要求7所述的瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂方法，其特征在于，将装载有瓜瓣类零件的架车推入定位轨道上，开启高压无气喷涂机进行保护胶的供给，电气控制系统根据预先设定的喷胶程序，来控制喷涂机器人手臂进行瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶的自动喷涂。
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