[发明专利]瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂方法及装置

说明书

本发明提供了一种瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂方法及装置，包括：龙门架行走轴2；喷涂机器人手臂3，活动连接在所述龙门架行走轴2；高压无气喷涂机4，输出端设置于所述喷涂机器人手臂3上；电气控制系统1，与所述喷涂机器人手臂3和所述高压无气喷涂机4电连接，控制所述喷涂机器人手臂3和所述高压无气喷涂机4运行；架车7，所述架车7用于装载瓜瓣类零件。通过高压无气喷涂机进行保护胶的自动供给，同时用机器人手臂替代人工手动喷涂作业，大大提高化学铣切保护胶的喷涂质量和喷涂效率、有效降低瓜瓣类大型结构件的劳动强度，并有效改善了作业环境。

技术领域

本发明涉及喷涂装置领域，具体地，涉及一种瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂方法及装置。

背景技术

目前数控加工机床对瓜瓣类零件的加工精度和工艺还无法达到设计要求，使得目前国内外航天航空领域中关于瓜瓣类铝合金零件还在沿用化学铣切加工的方式进行，首先对铝合金表面进行保护胶的喷涂，再进行保护胶的刻型，最终再进行化学铣切加工。如专利文献CN105483704A公开的一种TA12、TA15钛合金大型结构件深度化学铣切方法。

由于化学铣切保护胶的粘度大，固化时间长，目前国内外基本都是采用人工手动喷涂的方式进行，尚未其他成功运用自动喷涂的工艺方法来替代人工手动喷涂化铣铣切保护胶等类似技术的说明或报道。人工手动喷涂保护胶的喷涂质量一致性差，喷涂效率低下，喷涂作业环境差，危害员工职业健康。同时对于瓜瓣类大型铝合金结构件而言，化学铣切保护胶喷涂工作量大，劳动强度高。

对于化学铣切保护胶的喷涂设备而言，目前国内外基本都是采用人工手动喷枪加高压无气机的相结合。由于人工手动喷枪的喷涂路径完全依靠喷涂操作员来控制保证，因此路径的重复性和规整性无法保证，导致化学铣切的保护胶喷涂厚度不均匀，喷涂质量一致性差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂方法及装置。

根据本发明提供的一种瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂装置，包括：

龙门架行走轴2；

喷涂机器人手臂3，活动连接在所述龙门架行走轴2；

高压无气喷涂机4，输出端设置于所述喷涂机器人手臂3上；

电气控制系统1，与所述喷涂机器人手臂3和所述高压无气喷涂机4电连接，控制所述喷涂机器人手臂3和所述高压无气喷涂机4运行；

架车7，所述架车7用于装载瓜瓣类零件。

优选地，通过电气控制系统1控制保护胶喷涂流量、喷涂遍数、喷涂距离以及喷涂自动速率。

优选地，所述架车7连接在定位轨道5上。

优选地，瓜瓣类零件在所述架车7堆叠装载。

优选地，所述喷涂机器人手臂3采用多自由度关节式结构，内置有传输保护胶的管路。

优选地，所述龙门架行走轴2上设置有机器人活动底座，所述机器人活动底座通过伺服电机驱动连接在所述龙门架行走轴2上，所述喷涂机器人手臂3连接在所述机器人活动底座上。

根据本发明提供的一种瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂方法，采用上述的瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶自动喷涂装置进行保护胶喷涂。

优选地，将装载有瓜瓣类零件的架车推入定位轨道上，开启高压无气喷涂机进行保护胶的供给，电气控制系统根据预先设定的喷胶程序，来控制喷涂机器人手臂进行瓜瓣类零件表面化学铣切保护胶的自动喷涂。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：