[发明专利]适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器在审
| 申请号： | 202010106574.2 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111318397A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 何林;徐宏科;贾东升 | 申请（专利权）人： | 西安深蓝智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/06 | 分类号： | B05B13/06;B05B15/20 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市雁塔区高新区唐延*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适应 10 管道 液体 溶剂 涂料 防腐 喷涂 爬行 | ||
1.适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器，其特征在于，包括依次连接的动力牵引车，控制牵引车和喷涂车；所述动力牵引车通过第二联轴器(25)连接控制牵引车，控制牵引车包括设置在底部的控制牵引车体(28)，所述控制牵引车体(28)前端设置控制牵引车从动轮组(15)，控制牵引车体(28)内部设置变频器(14)、分压继电器(26)、组态模块(13)、控制组态模块(27)、第一驱动器(29)、第一电机(12)、第一减速机(11)和第一动力轮组(30)；
所述控制牵引车通过第一联轴器(31)连接喷涂车，喷涂车包括设置在底部的喷涂车体(32)，所述喷涂车体(32)前端设置喷涂车端板(9)，喷涂车端板(9)上安装着喷涂车后从动轮组(10)，喷涂车体(32)上面设置独立的防腐涂料仓(7)和固化剂仓(6)，防腐涂料仓(7)和固化剂仓(6)均连接一个吸收泵系统，两个吸收泵系统连接高速离心喷涂器(1)，高速离心喷涂器(1)设置在前护罩(2)前端面中央，高速离心喷涂器(1)连接高速电机(3)，高速电机(3)设置在后壳体(4)内，后壳体(4)的下端设置喷涂车前从动轮组(33)，所述前护罩(2)前端面上设置LED灯(34)和摄像机(35)。
2.根据权利要求1所述适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器，其特征在于，所述动力牵引车包括设置在底部的动力牵引车车体(22)，所述动力牵引车车体(22)的前端安装有动力牵引车从动轮组(20)和无线通讯器(19)，动力牵引车车体(22)内部设置电池组(21)、控制主板壳体(18)、第二驱动器(23)，第二电机(17)、第二减速机(16)和第二动力轮组(24)。
3.根据权利要求1或2所述适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器，其特征在于，防腐涂料仓(7)和固化剂仓(6)上端分别设置固化剂仓盖(5)和防腐涂料仓盖(8)。
4.根据权利要求2所述适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器，其特征在于，所述动力牵引车从动轮组(20)、第二动力轮组(24)、控制牵引车从动轮组(15)、第一动力轮组(30)、喷涂车后从动轮组(10)和喷涂车前从动轮组(33)均包括两个轮体、可伸缩的轴套和轮轴。
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