[发明专利]适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器

说明书

本发明涉及适应于8‑10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器，包括依次连接的动力牵引车，控制牵引车和喷涂车，控制牵引车通过第一联轴器连接喷涂车，喷涂车包括设置在底部的喷涂车体，所述喷涂车体前端设置喷涂车端板，喷涂车端板上安装着喷涂车后从动轮组，喷涂车体上面设置防腐涂料仓和固化剂仓，防腐涂料仓和固化剂仓均连接一个吸收泵系统，两个吸收泵系统连接高速离心喷涂器，高速离心喷涂器连接高速电机。本发明装置携带双料仓，把防腐涂料和固化剂分开，按比例在喷涂器内部混合，这样就避免了频繁清洗，减少作业准备时间；本发明摄像机能自动识别焊缝，这样省去人工定位焊缝；本发明可以自动控制，能保证补口喷涂质量的稳定性。

技术领域

本发明属于管道防腐内补口技术领域，具体涉及一种适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器。

背景技术

管道是当今社会中十分重要的介质输送方式，包括原油天然气，饮用水，污水，化工原料，海水淡化，海水选矿等等，单根管道是在防腐厂经过标准防腐工艺预制好的，在铺设现场，每根管道对接焊接，形成大量的环焊缝，但是在野外现场就不能采用像在防腐厂里一样防腐工艺。

现有的这种管道内补口喷涂设备，只有一个料仓，其操作是：在设备进入管道之前，将固化剂和涂料按比例混合，装在一个料仓里，然后再进入管道作业，这样操作的弊端：混合后的涂料会在固定时间内变稠固化，不利于在管道内长距离；混合的涂料会通过泵和输料管，每次作业完毕后，必须清理泵和输料管，效率低下，不利于在现场连续作业。同时，在目前众多具体工程中，还无法解决8-10寸管道的内补口自动防腐喷涂的问题。

发明内容

本发明提供一种适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器，并且采用双组份无溶剂环氧涂料，分设两个涂料仓，在管道内部按比例混合均匀，高速雾化涂敷于焊缝处，解决现有技术中不能解决8-10寸管道内部防腐喷涂的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

适应于8-10寸管道液体无溶剂环氧涂料的内防腐喷涂爬行器，包括依次连接的动力牵引车，控制牵引车和喷涂车；所述动力牵引车通过第二联轴器连接控制牵引车，控制牵引车包括设置在底部的控制牵引车体，所述控制牵引车体前端设置控制牵引车从动轮组，控制牵引车体内部设置变频器、分压继电器、组态模块、控制组态模块、第一驱动器、第一电机、第一减速机和第一动力轮组；

所述控制牵引车通过第一联轴器连接喷涂车，喷涂车包括设置在底部的喷涂车体，所述喷涂车体前端设置喷涂车端板，喷涂车端板上安装着喷涂车后从动轮组，喷涂车体上面设置独立的防腐涂料仓和固化剂仓，防腐涂料仓和固化剂仓均连接一个吸收泵系统，两个吸收泵系统连接高速离心喷涂器，高速离心喷涂器设置在前护罩前端面中央，高速离心喷涂器连接高速电机，高速电机设置在后壳体内，后壳体的下端设置喷涂车前从动轮组，所述前护罩前端面上设置LED灯和摄像机。

进一步的，所述动力牵引车包括设置在底部的动力牵引车车体，所述动力牵引车车体的前端安装有动力牵引车从动轮组和无线通讯器，动力牵引车车体内部设置电池组、控制主板壳体、第二驱动器，第二电机、第二减速机和第二动力轮组。

进一步的，防腐涂料仓和固化剂仓上端分别设置固化剂仓盖和防腐涂料仓盖。

进一步的，所述动力牵引车从动轮组、第二动力轮组、控制牵引车从动轮组、第一动力轮组、喷涂车后从动轮组和喷涂车前从动轮组均包括两个轮体、可伸缩的轴套和轮轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明装置携带双料仓，把防腐涂料和固化剂分开，按比例在喷涂器内部混合，这样就避免了频繁清洗料仓、料泵和输料管，减少作业准备时间；本发明装置摄像机能自动识别焊缝，这样省去人工定位焊缝，适合连续高频率作业；本发明可以自动控制，能保证补口喷涂质量的稳定性。

附图说明