[发明专利]一种驾驶行为识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶行为识别方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

获取终端设备发送的待分割数据；

将所述待分割数据分割为具有相同数据组数的多段行驶数据段；

获取在车辆行驶过程中采集的行驶数据段，其中，采集所述行驶数据段的终端设备的坐标系与所述车辆所在位置的地理坐标系相同，所述行驶数据段中包括多组行驶数据，每组行驶数据包括多个行驶数据，所述终端设备设置于所述车辆中；

将所述行驶数据段输入预先训练得到的驾驶行为识别模型，得到所述预先训练得到的驾驶行为识别模型输出的与所述行驶数据段对应的驾驶行为，其中，所述预先训练得到的驾驶行为识别模型为采用标记有驾驶行为的多段训练样本数据段，对预先设置的驾驶行为识别模型进行训练得到的；

采用标记有驾驶行为的多段训练样本数据段，对预先设置的驾驶行为识别模型进行训练，得到所述预先训练得到的驾驶行为识别模型，包括：

获取预先划分的具有相同数据组数的多段训练样本数据以及每段训练样本数据所对应的时间，其中，所述每段训练样本数据中的每组数据所对应的坐标系与所述车辆所在位置的地理坐标系相同；

针对每段训练样本数据，获取该段训练样本数据所对应的时间所述车辆的驾驶行为，并采用该驾驶行为对该段训练样本数据进行标记；

采用标记有驾驶行为的多段训练样本数据段，对预先设置的驾驶行为识别模型进行训练，得到待定驾驶行为识别模型；

采用预先设置的具有相同数据组数的多段测试样本数据段，对所述待定驾驶行为识别模型进行测试，得到测试准确度；

在所述测试准确度大于或等于预设准确度阈值时，将所述待定驾驶行为识别模型作为所述预先训练得到的驾驶行为识别模型；

在所述测试准确度小于所述预设准确度阈值时，重复执行所述采用标记有驾驶行为的多段训练样本数据段，对预先设置的驾驶行为识别模型进行训练，得到待定驾驶行为识别模型的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述待分割数据分割为具有相同数据组数的多段所述行驶数据段之后，所述方法还包括：

采用预设筛选条件对所述多段所述行驶数据段进行筛选，得到筛选后的多段行驶数据段，其中，所述预设筛选条件包括：分割后的数据段中的数据的组数大于第一预设组数阈值；所述分割后的数据段的头部中每组数据的横向坐标轴的数值和纵向坐标轴的数值的模大于预设模数阈值；所述分割后的数据段中的尾部中每组数据的横向坐标轴的数值和纵向坐标轴的数值的模小于所述预设模数阈值；其中，所述头部为所述分割后的数据段中按照从前到后的顺序，组数总和大于第二预设组数阈值的多组数据；所述尾部为所述分割后的数据段中按照从后到前的顺序，组数总和小于第三预设组数阈值的多组数据；

所述获取在车辆行驶过程中采集的行驶数据段，包括：

获取在所述车辆行驶过程中采集的经筛选后的多段行驶数据段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设筛选条件还包括：分割后的数据段中包含一组最大行驶数据，且所述最大行驶数据位于所述分割后的数据段的中心。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在终端设备的坐标系与所述车辆所在位置的地理坐标系不同时，在所述将所述待分割数据分割为具有相同数据组数的多段所述行驶数据段之前，所述方法还包括：

采用预先设置的数据转换模型，将所述终端设备发送的待分割数据转换为在所述车辆所在位置的地理坐标系下的待分割数据；

所述将所述待分割数据分割为具有相同数据组数的多段所述行驶数据段，包括：

将所述在所述车辆所在位置的地理坐标系下的待分割数据，分割为具有相同数据组数的多段所述行驶数据段。