[发明专利]一种驾驶行为识别方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202010106636.X | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN113298099B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 王强;常莉;杜恒晨;雷振东 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/70 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;丁芸 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾驶 行为 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明实施例提供了一种驾驶行为识别方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取在车辆行驶过程中采集的行驶数据段,将行驶数据段输入预先训练得到的驾驶行为识别模型,得到预先训练得到的驾驶行为识别模型输出的与行驶数据段对应的驾驶行为,其中,预先训练得到的驾驶行为识别模型为采用标记有驾驶行为的多段训练样本数据段,对预先设置的驾驶行为识别模型进行训练得到的。由于采集行驶数据段的终端设备的坐标系与车辆所在位置的地理坐标系相同,因此该终端设备所采集的行驶数据可以表示车辆的行驶数据,并且由于在进行驾驶行为识别时,并不需要采用图像进行识别,从而避免自然环境中的光线强弱变化对驾驶行为的识别结果的影响。
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,特别是涉及一种驾驶行为识别方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着工业技术的发展,汽车已成为当今社会必不可少的交通工具。随着车辆数量的剧增,驾驶人员的不良驾驶行为成为交通事故问题的一个重要因素。驾驶行为的研究有利于解决由不良驾驶行为导致的交通堵塞和交通事故等问题。
目前对于驾驶行为的研究主要是基于视觉图像的驾驶行为识别方法。具体的,通常是首先采用图像采集设备采集驾驶员驾驶过程中的驾驶图像,然后对该驾驶图像进行识别分析,从而得到驾驶员的驾驶行为。
然而,由于在自然环境中,光纤强弱会经常发生变化,因此,图像采集设备采集的图像的质量,往往会受到自然环境中的光线强弱的影响,进而会影响驾驶行为的识别结果的精确度。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种驾驶行为识别方法、装置、电子设备及存储介质,以避免自然环境中的光线强弱变化对驾驶行为的识别结果的影响。
具体技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供了一种驾驶行为识别方法,应用于车辆,该方法包括:
获取在车辆行驶过程中采集的行驶数据段,其中,采集行驶数据段的终端设备的坐标系与车辆所在位置的地理坐标系相同,行驶数据段中包括多组行驶数据,每组行驶数据包括多个行驶数据,终端设备设置于车辆中;
将行驶数据段输入预先训练得到的驾驶行为识别模型,得到预先训练得到的驾驶行为识别模型输出的与行驶数据段对应的驾驶行为,其中,预先训练得到的驾驶行为识别模型为采用标记有驾驶行为的多段训练样本数据段,对预先设置的驾驶行为识别模型进行训练得到的。
可选的,在获取在车辆行驶过程中采集的行驶数据段之前,该驾驶行为识别方法还包括:
获取终端设备发送的待分割数据;
将待分割数据分割为具有相同数据组数的多段行驶数据段。
可选的,在将待分割数据分割为具有相同数据组数的多段行驶数据段之后,该驾驶行为识别方法还包括:
采用预设筛选条件对多段行驶数据段进行筛选,得到筛选后的多段行驶数据段,其中,预设筛选条件包括:分割后的数据段中的数据的组数大于第一预设组数阈值;分割后的数据段的头部中每组数据的横向坐标轴的数值和纵向坐标轴的数值的模大于预设模数阈值;分割后的数据段中的尾部中每组数据的横向坐标轴的数值和纵向坐标轴的数值的模小于预设模数阈值;其中,头部为分割后的数据段中按照从前到后的顺序,组数总和大于第二预设组数阈值的多组数据;尾部为分割后的数据段中按照从后到前的顺序,组数总和小于第三预设组数阈值的多组数据;
获取在车辆行驶过程中采集的行驶数据段,包括:
获取在车辆行驶过程中采集的经筛选后的多段行驶数据段。
可选的,预设筛选条件还包括:分割后的数据段中包含一组最大行驶数据,且最大行驶数据位于分割后的数据段的中心。
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