[发明专利]包括流出控制密封件的组织切除器械

权利要求书

1.一种组织切除器械的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括：

近侧毂壳体；

从所述近侧毂壳体延伸的外轴；

设置在所述外轴内并配置成相对于所述外轴旋转和往复运动以切割组织的内轴；和

至少部分地布置在所述近侧毂壳体内的内芯驱动组件，所述内芯驱动组件可操作地联接到所述内轴，并且配置成使得提供给所述内芯驱动组件的旋转输入引起所述内轴相对于所述外轴的旋转和往复运动，所述内芯驱动组件包括：

近侧接收器，其被配置成接收所述旋转输入并响应于此而相对于所述近侧毂壳体旋转，所述近侧接收器包括设置在其上的密封构件；和

连接器，所述连接器可操作地联接至所述近侧接收器，使得所述近侧接收器的旋转引起所述连接器相对于所述近侧毂壳体的旋转以及所述连接器相对于所述近侧接收器和所述近侧毂壳体在近侧位置和远侧位置之间的往复运动，所述连接器可操作地联接至所述内轴以使所述连接器的旋转和往复运动引起所述内轴的旋转和往复运动，所述连接器限定设置成与所述内轴的内部流体连通的腔，其中在所述近侧位置，所述连接器邻接所述密封构件以建立阻止从所述腔流出的密封，并且其中，在所述远侧位置，所述连接器从所述密封构件移位以允许从所述腔流出。

2.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中所述内芯驱动组件还包括：

可操作地联接到所述连接器的螺纹联接器；和

与所述螺纹联接器可操作地接合的从动件，

其中响应于所述近侧接收器的旋转，所述连接器的旋转使所述螺纹联接器相对于所述从动件旋转，从而使所述螺纹联接器和所述连接器相对于所述近侧接收器往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的末端执行器组件，其中所述连接器通过至少部分接收所述近侧接收器的远侧脊在所述连接器的腔内相对于所述近侧接收器被旋转地固定。

4.根据权利要求3所述的末端执行器组件，其中所述远侧脊可相对于所述连接器的所述腔滑动，以允许所述连接器相对于所述近侧接收器往复运动。

5.根据权利要求3或4所述的末端执行器组件，其中所述密封构件被设置在所述远侧脊周围。

6.根据前述权利要求中任一项所述的末端执行器组件，其中所述连接器的往复运动引起所述内轴的类似往复运动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的末端执行器组件，其中传动装置可操作地联接在所述连接器和所述内轴之间，使得所述内轴的旋转相对于所述连接器的转动被放大或衰减。

8.根据前述权利要求中任一项所述的末端执行器组件，其中所述外轴限定窗口并且其中所述内轴被配置成相对于所述窗口旋转和往复运动以切割延伸通过所述窗口的组织。

9.根据前述权利要求中任一项所述的末端执行器组件，其中所述连接器的近侧位置对应于所述内轴相对于所述外轴的近侧位置。

10.一种组织切除器械，其包括：

手柄组件，其包括驱动转子和流出管道；和

根据前述权利要求中任一项所述的末端执行器组件，其中所述末端执行器组件配置成可释放地接合所述手柄组件。

11.根据权利要求10所述的组织切除器械，其中所述手柄组件还包括被配置为驱动所述驱动转子旋转的马达。