[发明专利]包括流出控制密封件的组织切除器械

说明书

组织切除器械包括末端执行器组件，其具有近侧毂壳体、从其延伸的外轴和内轴以及内芯驱动组件，用于使内轴相对于外轴旋转和往复运动。内芯驱动组件包括近侧接收器，其接收旋转输入并响应地旋转，并且包括设置在其上的密封构件。近侧接收器的旋转引起连接器的旋转以及连接器在近侧位置和远侧位置之间的往复运动。连接器可操作地联接到内轴，使得连接器的旋转和往复运动引起内轴的旋转和往复运动。在近侧位置，连接器和密封构件建立了阻止流出的密封。在远侧位置，连接器从密封构件移开以允许流出。

技术领域

本公开一般涉及组织切除的领域。特别地，本公开涉及一种包括流出控制密封件的组织切除器械。

背景技术

组织切除可以以内窥镜在器官诸如子宫内进行，其是通过插入内窥镜(或宫腔镜)到子宫并使组织切除器械通过内窥镜(或宫腔镜)并进入子宫。关于这种内窥镜组织切除手术，通常希望用流体例如盐水、山梨糖醇或甘氨酸使子宫扩张。手术期间流体的流入和流出将子宫保持在扩张状态，并从子宫内冲洗组织和其他碎片以保持可见的工作空间。

发明内容

如本文中所使用，术语“远侧”是指所描述的更远离使用者的部分，而术语“近侧”是指所描述的更接近使用者的部分。进一步地，在一致性程度上，本文描述的任何或所有方面都可以与本文描述的任何或所有其它方面结合使用。

根据本公开的方面提供一种组织切除器械的末端执行器组件。末端执行器组件包括近侧毂壳体、从近侧毂壳体延伸的外轴、设置在外轴内并配置成相对于外轴旋转和往复运动以切割组织的内轴、以及至少部分地设置在近侧毂壳体内的内芯驱动组件。内芯驱动组件可操作地联接到内轴，并且配置成使得提供给内芯驱动组件的旋转输入引起内轴相对于外轴的旋转和往复运动。内芯驱动组件包括近侧接收器，该近侧接收器配置成接收旋转输入并响应于此而相对于近侧毂壳体旋转。近侧接收器包括设置在其上的密封构件。内芯驱动组件还包括连接器，该连接器可操作地联接至近侧接收器，使得近侧接收器的旋转引起连接器相对于近侧毂壳体的旋转以及连接器相对于近侧接收器和近侧毂壳体在近侧位置和远侧位置之间的往复运动。连接器可操作地联接到内轴，使得连接器的旋转和往复运动引起内轴的旋转和往复运动。该连接器限定设置成与内轴的内部流体连通的腔。在近侧位置，连接器邻接密封构件以建立阻止从腔流出的密封。在远侧位置，连接器从密封构件移开以允许从腔流出。

在本公开的一个方面中，内芯驱动组件还包括螺纹联接器，其可操作地联接到所述连接器，和与螺纹联接器可操作地接合的从动件。响应于近侧接收器的旋转，连接器的旋转使螺纹联接器相对于从动件旋转，从而使螺纹联接器和连接器相对于近侧接收器往复运动。

在本公开的另一个方面，连接器通过至少部分接收近侧接收器的远侧脊在所述连接器的腔内相对于所述近侧接收器被旋转地固定。

在本公开的另一个方面，所述远侧脊可相对于连接器的腔可滑动，以允许连接器相对于近侧接收器往复运动。

在本公开的又一方面中，密封构件被设置在所述远侧脊周围。

在本公开的又另一个方面，所述连接器的往复运动引起内轴的类似往复运动。

在又本公开的另一个方面，传动装置可操作地联接在所述连接器和内轴之间，使得内轴的旋转相对于连接器的转动被放大或衰减。

在本公开的另一个方面，所述外轴限定窗口并且内轴被配置成相对于所述窗口旋转和往复运动以切割延伸通过窗口的组织。

在又本发明的另一个方面，所述连接器的近侧位置对应于内轴相对于所述外轴的近侧位置。