[发明专利]传感器控制装置

权利要求书

1.一种传感器控制装置，驱动对车辆的周围的物体进行检测的多个超声波传感器，其特征在于，具备：

多个驱动单元，使所述多个超声波传感器的每一个具有的换能器振动；

驱动信号生成部，生成可使多个所述换能器的每一个振动的驱动信号；

控制单元，具有控制信号输出部，所述控制信号输出部对所述多个驱动单元的每一个输出成为针对所述换能器的所述驱动信号的输入指示的控制信号；以及

总线，以菊花链型连接所述控制单元和所述多个驱动单元，在所述控制单元和所述多个驱动单元的每一个之间基于预先设定的时间分割来进行具有可重叠声音数据的第一频带的数据构造所构成的通信数据的双向通信，

基于所述控制信号的控制数据包括于所述第一频带中。

2.根据权利要求1所述的传感器控制装置，其中，基于所述驱动信号的驱动数据包括于从所述控制单元传达到所述驱动单元的所述通信数据中的与所述第一频带不同的第二频带中。

3.根据权利要求1或2所述的传感器控制装置，其中，

所述驱动单元基于所述超声波传感器取得的反射波而生成反射信号，

基于所述反射信号的反射数据包括于从所述驱动单元传达到所述控制单元的所述通信数据中的与所述第一频带不同的第二频带中。

4.根据权利要求1或2所述的传感器控制装置，其中，所述总线是车载用音频总线。