[发明专利]传感器控制装置

说明书

传感器控制装置具备：多个驱动单元，使多个超声波传感器的每一个具有的换能器振动；驱动信号生成部，生成可使多个换能器的每一个振动的驱动信号；控制单元，具有控制信号输出部，控制信号输出部对多个驱动单元的每一个输出成为针对换能器的驱动信号的输入指示的控制信号；以及总线，以菊花链型连接控制单元和多个驱动单元，在控制单元和多个驱动单元的每一个之间基于预先设定的时间分割来进行具有可重叠声音数据的第一频带的数据构造所构成的通信数据的双向通信，基于控制信号的控制数据被包括于第一频带中。

技术领域

本公开涉及驱动对车辆的周围的物体进行检测的多个超声波传感器的传感器控制装置。

背景技术

以往，为了支持车辆的驾驶，在车辆装载有对车辆的周围的物体进行检测的传感器。为了遍及广范围对车辆的周围进行检测，例如在车辆装载有多个这样的传感器。作为与装载有这样的多个传感器的车辆相关的技术，例如存在JP2003-141693A所记载的技术。

在JP2003-141693A中记载了将障碍物传感器彼此隔离地设置在行进体的后部、前部、或侧部来确认驾驶的安全的车辆安全确认装置。在该车辆安全确认装置中，在行进体具备多个障碍物传感器（右下障碍物传感器、右上障碍物传感器、左上障碍物传感器、左下障碍物传感器和设置在其他部位的障碍物传感器），这些障碍物传感器经由切换连接部与总括车辆安全确认装置整体的工作的控制部相连接。

发明内容

在JP2003-141693A所记载的技术中，多个障碍物传感器设置在大型车辆的后部，分别以一对一对应的方式个别地连接到控制部。另一方面，近年，为了在车辆中进行低燃费化，而谋求轻量化、装载部件的小型化。在考虑向车辆的装载的情况下，在JP2003-141693A所记载的技术中，由于多个障碍物传感器的每一个以一对一对应的方式个别地连接到控制部，所以连接线（线缆）的重量与障碍物传感器的个数对应地增大。

本发明的实施例是可轻量化的传感器控制装置。

本公开的传感器控制装置是驱动对车辆的周围的物体进行检测的多个超声波传感器的传感器控制装置，具备：多个驱动单元，使所述多个超声波传感器的每一个具有的换能器振动；驱动信号生成部，生成可使多个所述换能器的每一个振动的驱动信号；控制单元，具有控制信号输出部，所述控制信号输出部对所述多个驱动单元的每一个输出成为针对所述换能器的所述驱动信号的输入指示的控制信号；以及总线，以菊花链型连接所述控制单元和所述多个驱动单元，在所述控制单元和所述多个驱动单元的每一个之间基于预先设定的时间分割来进行具有可重叠声音数据的第一频带的数据构造所构成的通信数据的双向通信，基于所述控制信号的控制数据包括于所述第一频带中。

在该情况下，能够在超声波传感器的控制中利用可在声音数据的收发中使用的总线。此外，由于使用总线来连接多个驱动单元，所以能够使多个超声波传感器的控制一元化。进而，由于驱动信号生成部和多个驱动单元以菊花链型被连接，所以能够使连接简化、轻量化。

此外，在传感器控制装置的实施方式之一中，能够构成为基于所述驱动信号的驱动数据包括于从所述控制单元传达到所述驱动单元的所述通信数据中的与所述第一频带不同的第二频带中。

在该情况下，即使在构成为例如驱动信号生成部包括于控制单元的情况下，也能够将驱动信号适当地传达到驱动单元。

此外，在传感器控制装置的实施方式之一中，能够构成为所述驱动单元基于所述超声波传感器取得的反射波而生成反射信号，基于所述反射信号的反射数据包括于从所述驱动单元传达到所述控制单元的所述通信数据中的与所述第一频带不同的第二频带中。

在该情况下，即使在构成为例如对反射波进行解析的功能部包括于控制单元的情况下，也能够将反射信号适当地传达到控制单元。

此外，在传感器控制装置的实施方式之一中，能够使所述总线为车载用音频总线。