[发明专利]一种全自动剥单机

权利要求书

1.一种全自动剥单机，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上设置有产品送料机构、产品剥离机构、产品搬运机构以及产品存放机构；

所述产品送料机构包括弹夹仓、设置在所述弹夹仓底部的升降装置、设置在所述弹夹仓后方的推料装置以及设置在所述弹夹仓前方的运料装置；所述弹夹仓内从上而下设置有若干个容置位，每一个所述容置位上放置有垫板和对应的钢板载片；所述升降装置包括丝杆电机升降模组，所述丝杆电机升降模组上的丝杠螺母连接所述弹夹仓底部；所述推料装置包括推料气缸和推料板，所述推料板对应所述弹夹仓内最底部的容置位；所述运料装置包括导向轨道，所述导向轨道包括位于所述弹夹仓前方的送料辊轮以及位于所述送料辊轮两侧的导向板；

所述产品剥离机构包括压胶带装置和钢板载片定位装置，所述压胶带装置位于所述送料辊轮的前方，所述压胶带装置包括压胶带片、下压气缸以及滑动平台，所述压胶带片位于所述导向轨道的上方，所述下压气缸的作用端驱动所述压胶带片上下平移，所述滑动平台包括滑轨和滑块，所述滑块连接所述压胶带装置，所述滑块带着所述压胶带装置在所述滑轨上前后平移；所述钢板载片定位装置包括位于所述导向轨道上的阻挡块，所述阻挡块连接气缸；

所述产品搬运机构包括产品吸取装置和移动装置，所述产品吸取装置包括吸嘴和升降气缸，所述升降气缸作用端驱动所述吸嘴上下往复运动；所述移动装置包括设置在所述工作平台上的支撑横梁，所述支撑横梁上设置有滚珠丝杠电机模组，所述滚珠丝杠电机模组上的丝杠螺母连接所述产品吸取装置整体，所述丝杠螺母带着所述产品吸取装置整体在所述支撑横梁上左右往复运动；

所述产品存放机构包括设置在所述工作平台上的运送轨道、设置在所述运送轨道上的成品Tray盘、设置在所述运送轨道前后两端的两个结构相同的Tray盘码放装置以及设置在所述运送轨道下方的Tray盘转运装置；所述成品Tray盘上均匀设置有若干个储存槽；所述Tray盘码放装置包括与所述成品Tray盘形状相对应的定位框架、位于所述定位框架下方的顶伸装置以及位于所述定位框架左右两侧的夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动剥单机，其特征在于：所述Tray盘转运装置包括托板以及连接所述托板的驱动气缸，所述托板的下方设置有丝杆电机平移模组，所述丝杆电机平移模组上的丝杠螺母与所述托板固定连接，所述丝杠螺母带着所述托板在前后平移；所述顶伸装置包括顶伸板以及连接所述顶伸板的升降气缸；所述夹紧装置包括两个左右对应的夹紧块以及连接所述夹紧块的夹紧气缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动剥单机，其特征在于：在两个所述导向板的内侧都设置有轴承导向机构，所述轴承导向机构包括若干个横向放置的第一圆柱轴承以及若干个竖向放置的第二圆柱轴承和第三圆柱轴承，同时所述第二圆柱轴承和所述第三圆柱轴承上下对应设置并在两者中间设置有间隔。

4.根据权利要求3所述的一种全自动剥单机，其特征在于：所述若干个横向放置的第一圆柱轴承均匀排列分布在所述导向板上，所述若干个竖向放置的第二圆柱轴承和第三圆柱轴承以上下两个为一组组成轴承组，若干个所述轴承组均匀排列分布在所述导向板上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动剥单机，其特征在于：在所述工作平台上一共设置有两个所述产品送料机构和两个所述产品剥离机构，两个所述产品送料机构分别位于所述工作平台的左右两端并对应设置，两个所述产品剥离机构分别位于所述工作平台的左右两端并对应设置；同时所述产品存放机构位于所述工作平台的中间部分。

6.根据权利要求5所述的一种全自动剥单机，其特征在于：所述工作平台的上还设置有支撑架，所述支撑架的左右两端设置有两个相机检测装置，所述相机检测装置包括CCD相机和光源。

7.根据权利要求1所述的一种全自动剥单机，其特征在于：所述运送轨道包括左右两个对应的轨道板，所述轨道板的外侧固定设置有宽度调整块；同时在所述传送轨道整体左右两侧的所述工作机台表面均匀开设有若干定位孔，所述定位孔沿两块所述轨道板宽度方向依次直线排列，同时所述定位孔的位置与所述宽度调整块的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种全自动剥单机，其特征在于：所述宽度调整块设置有若干个，所述若干个宽度调整块均匀分布在所述轨道板，同时所述一个宽度调整块对应一排直线排列的所述定位孔。