[发明专利]一种全自动剥单机

说明书

一种全自动剥单机，包括工作平台，工作平台上设置有产品送料机构、产品剥离机构、产品搬运机构以及产品存放机构；产品送料机构包括弹夹仓、设置在弹夹仓底部的升降装置、设置在弹夹仓后方的推料装置以及设置在弹夹仓前方的运料装置；产品剥离机构包括压胶带装置和钢板载片定位装置；产品搬运机构包括产品吸取装置和移动装置，产品存放机构包括设置在工作平台上的运送轨道、设置在运送轨道上的成品Tray盘、设置在运送轨道前后两端的两个结构相同的Tray盘码放装置以及设置在运送轨道下方的Tray盘转运装置；本方案设计的一种全自动剥单机可将产品自动从钢板载片上自动分离出并放入Tray盘进行统一存放，机械化水平高，效率高，无需人工作业，方便快捷。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种全自动剥单机。

背景技术

手机摄像头通常采用外壳为金属铁壳的马达，由于铁壳是电的导体，将具有金属铁壳的马达装到手机主板之后，容易碰触到主板上的电子元器件，致使主板上的电子元器件短路，从而造成手机摄像头的不良品产生。为了解决上述问题，通常是使用绝缘胶纸，将绝缘纸包围在马达铁壳的周围，起到绝缘作用，避免了铁壳碰触到主板上的电子元器件，防止电子元器件之间的短路。手机摄像头模组在生产过程中，通常是在一块钢板载片上粘贴胶带，摄像头模组粘附排列在胶带上。需要人工将每个摄像头模组从胶带上取放至成品收纳盒中，以便使用。但是人工取放，不仅效率低，劳动强度大，更容易造成产品的二次污染，排线的折断等，对产品质量有这较大的影响。现有其他类似设备生产机种单一，效率低，占用人力成本，还会造成产品不同程度的污染，通用性也很单一。

因此，有必要设计一种全自动剥单机，来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种全自动剥单机。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种全自动剥单机，包括工作平台，所述工作平台上设置有产品送料机构、产品剥离机构、产品搬运机构以及产品存放机构；所述产品送料机构包括弹夹仓、设置在所述弹夹仓底部的升降装置、设置在所述弹夹仓后方的推料装置以及设置在所述弹夹仓前方的运料装置；所述弹夹仓内从上而下设置有若干个容置位，每一个所述容置位上放置有垫板和对应的钢板载片；所述升降装置包括丝杆电机升降模组，所述丝杆电机升降模组上的丝杠螺母连接所述弹夹仓底部；所述推料装置包括推料气缸和推料板，所述推料板对应所述弹夹仓内最底部的容置位；所述运料装置包括导向轨道，所述导向轨道包括位于所述弹夹仓前方的送料辊轮以及位于所述送料辊轮两侧的导向板；所述产品剥离机构包括压胶带装置和钢板载片定位装置，所述压胶带装置位于所述送料辊轮的前方，所述压胶带装置包括压胶带片、下压气缸以及滑动平台，所述压胶带片位于所述导向轨道的上方，所述下压气缸的作用端驱动所述压胶带片上下平移，所述滑动平台包括滑轨和滑块，所述滑块连接所述压胶带装置，所述滑块带着所述压胶带装置在所述滑轨上前后平移；所述钢板载片定位装置包括位于所述导向轨道上的阻挡块，所述阻挡块连接气缸；所述产品搬运机构包括产品吸取装置和移动装置，所述产品吸取装置包括吸嘴和升降气缸，所述升降气缸作用端驱动所述吸嘴上下往复运动；所述移动装置包括设置在所述工作平台上的支撑横梁，所述支撑横梁上设置有滚珠丝杠电机模组，所述滚珠丝杠电机模组上的丝杠螺母连接所述产品吸取装置整体，所述丝杠螺母带着所述产品吸取装置整体在所述支撑横梁上左右往复运动；所述产品存放机构包括设置在所述工作平台上的运送轨道、设置在所述运送轨道上的成品Tray盘、设置在所述运送轨道前后两端的两个结构相同的Tray盘码放装置以及设置在所述运送轨道下方的Tray盘转运装置；所述成品Tray盘上均匀设置有若干个储存槽；所述Tray盘码放装置包括与所述成品Tray盘形状相对应的定位框架、位于所述定位框架下方的顶伸装置以及位于所述定位框架左右两侧的夹紧装置。