[发明专利]一种实现全自动弯管机二次抓料的方法

权利要求书

1.一种实现全自动弯管机二次抓料的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：设定加工产品的加工数据后；

步骤2：将加工产品放置在在全自动弯管机上，并设定步骤1中以设定加工数据相匹配的参数；

步骤3：在加工完第一个弯管后，全自动弯管机上的送料座执行后退，并与第一个弯管产生一端距离，形成避开导模夹紧干涉区；

步骤4：在步骤3完成后，全自动弯管机上的导模夹紧后，执行弯管；

步骤5：在步骤4完成后，全自动弯管机上的导模退夹，同时弯管臂执行回弯干涉角度计算，并且还计算出弯管后的弧长的比例，将送料座后退；

步骤6：将已完成的产品往前推送，并由全自动弯管机抓取尾料，继续执行后续加工。

2.根据权利要求1所述的一种实现全自动弯管机二次抓料的方法，其特征在于：所述步骤2中的参数包括导模长度的参数、回弯干涉角度的参数及二次抓料百分比的参数。

3.根据权利要求1所述的一种实现全自动弯管机二次抓料的方法，其特征在于：所述导模夹紧干涉区是指送料座坐标值小于或等于导模长度。

4.根据权利要求2所述的一种实现全自动弯管机二次抓料的方法，其特征在于：所述导模长度是指导模夹紧块的长度。

5.根据权利要求2所述的一种实现全自动弯管机二次抓料的方法，其特征在于：所述回弯干涉角度是指根据回弹角度值设定的一个角度。

6.根据权利要求2所述的一种实现全自动弯管机二次抓料的方法，其特征在于：所述二次抓料百分比是指根据回弹角度值设定的百分比。