[发明专利]对车辆进行在途监控的方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种对车辆进行在途监控的方法，其特征在于，包括：

S1:后台服务端预先加载电子地图，所述电子地图包括坐标系各点的地理位置信息；

S2:所述后台服务端接收预行驶车辆从起始地到目标地的运行路径规划，并且映射至所述电子地图上从所述起始地到所述目标地的标准轨迹；

S3:所述后台服务端接收到在途车辆发送的包括车辆实时在途信息在内的在途监控请求报文，从中解析出所述车辆标识信息和车辆当前所在位置信息，并将解析出来的数据发送至所述后台服务端的MQ集群；

S4：所述MQ集群中对应的网络Web服务器根据所述车辆标识信息找到相适配的标准轨迹信息；

S5:将所述车辆当前所在位置信息与所述标准轨迹信息的标准轨迹点进行比对，以确定所述车辆是否存在线路偏移。

2.如权利要求1所述的对车辆进行在途监控的方法，其特征在于，步骤S5进一步包括：

S51:从所述车辆当前所在位置信息中找到包括经度和纬度信息在内的行驶地的地理信息；

S52:根据所述行驶地的地理信息，从所述电子地图的标准轨迹信息中找到与所述车辆当前所在位置距离最近的标准轨迹点作为监控点，如果所述监控点与所述车辆当前所在位置信息的距离小于报警阈值，则更新报警状态为“线路不偏移”；否则进行步骤S53；

S53:以所述监控点为中心，从所述电子地图的规划路线上分别取左参考点和右参考点，所述左参考点和所述右参考点构成一条直线，计算车辆当前所在位置到该直线的距离，求出其中的最小距离作为偏移距离，并将本次报警状态更新为“线路偏移”。

3.如权利要求2所述的对车辆进行在途监控的方法，其特征在于，步骤S53之后还包括：

S54:将所述行驶地的地理信息显示在所述电子地图上，并将所述本次行驶地的地理信息与上一次的行驶地地理信息进行连接显示，形成本次的当前行驶路径图；

S55:当本次报警状态为“线路偏移”时，进一步判断上一次车辆的报警状态是否也是“线路偏移”的状态，如果是，则记录所述报警状态为“线路偏移”的持续时长；

S56:若所述持续时长达到阈值，则启动线路偏移的报警机制。

4.如权利要求1或3所述的对车辆进行在途监控的方法，其特征在于，步骤S4进一步包括：

S41:所述MQ集群预先建立处理所述车辆在途监控与WEB服务器之间的映射表，所述映射表保存所述车辆标识信息与处理所述车辆在途监控的WEB服务器之间的对应关系；

S42:所述MQ集群按照所述车辆标识信息查找所述映射表，找到对应的WEB服务器，将解析出来的在途监控请求发送至所述WEB服务器对应的MQ消息队列，以便多个所述WEB服务器并行处理所述在途监控请求；

S43:当所述WEB服务器按照所述MQ消息队列处理机制处理所述在途监控请求时，通过所述车辆标识信息分别查找预先存储的在途监控处理分表和标准轨迹存储表，找到所述车辆之前的在途监控记录和标准轨迹信息，以完成在途监控。

5.如权利要求4所述的对车辆进行在途监控的方法，其特征在于，步骤S2进一步包括：

S21:所述后台服务端设置所述车辆的起始地、目标地和经过规划的运行路径，并在所述运行路径中确定包括高速入口地、出口地在内的关键地点；

S22:所述电子地图设置从所述起始地到目标地，以及途径该些所述关键地点的标准轨迹，并将标准轨迹按照预先设定的网格坐标系，获得网格上的标准轨迹点的坐标信息，所述坐标信息包括其经度、纬度在内的地理信息。

6.如权利1所述的对车辆进行在途监控的方法，其特征在于，

步骤S3还包括：所述后台服务端接收到在途监控请求中还携带所述车辆的运行里程和发出请求的时间点；

步骤S4还包括：所述Web服务器通过发出请求的时间点和开始行驶的时间点来计算当前行驶所用时长，通过所述运行里程和所述当前行驶所用时长计算当前的行驶速度，当所述行驶速度低于预先设定值，则判定所述在途行驶为低速状态，当低速度状态持续时长超过预先设定阈值后，则进行低速报警操作。