[发明专利]自动装配设备

权利要求书

1.一种自动装配设备，其特征在于，包括传送机构、第一上料机构、第二上料机构、推进机构、装轮机构及第一穿钉机构；所述传送机构包括滑道及滑设于所述滑道的承载治具；所述第一上料机构包括第一送料件；所述第一送料件用于将第一工件移送至承载治具；所述第二上料机构包括第二送料件；所述第二送料件用于将第二工件移送至承载治具；所述推进机构包括夹持件；所述夹持件夹紧第一工件及第二工件；所述装轮机构包括喂料件；所述喂料件用于将滚轮移送至第一工件内；所述第一穿钉机构包括第一压杆；所述第一压杆用于将第一固定件压合于所述第一工件及滚轮。

2.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，还包括返拍机构；所述返拍机构包括挡块及穿设所述挡块的第一压头；所述挡块用于抵接第二工件的外侧；所述第一压头用于拍平第一固定件。

3.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，还包括导正机构；所述导正机构包括导正纵向移动件及连接所述导正纵向移动件的导向针；所述导向针用于穿设所述第一工件及第二工件。

4.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述第一上料机构还包括第一安装座、第一分料件、第一纵向移动件及第一横向移动件；所述第一送料件连接所述第一纵向移动件；所述第一分料件将所述第一工件移送至第一安装座。

5.根据权利要求4所述的自动装配设备，其特征在于，所述第二上料机构设置于第一安装座的一侧；所述第二上料机构还包括第二纵向移动件及第二横向移动件；所述第二送料件连接所述第二纵向移动件。

6.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述装轮机构还包括喂料横向移动件及连接所述喂料横向移动件的喂料纵向移动件；所述喂料件连接所述喂料横向移动件。

7.根据权利要求6所述的自动装配设备，其特征在于，所述第一穿钉机构设置于装轮机构的一侧；所述第一穿钉机构还包括第一夹头；所述第一压杆穿设所述第一夹头；所述第一固定件安装于所述第一夹头内。

8.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，还包括第二穿钉机构；所述第二穿钉机构包括第二夹头及穿设所述第二夹头的第二压杆；所述第二压杆用于将第二固定件压合于所述第一工件及第二工件；所述第二固定件安装于所述第二夹头内。

9.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，还包括取料机构；所述取料机构包括取料件、连接所述取料件的取料纵向移动件、及连接所述取料纵向移动件的取料横向移动件；所述取料件用于移送加工完成的产品。

10.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，还包括控制机构；所述控制机构分别与所述传送机构、第一上料机构、第二上料机构、推进机构、装轮机构及第一穿钉机构信号连接。