[发明专利]自动装配设备

说明书

一种自动装配设备，包括传送机构、第一上料机构、第二上料机构、推进机构、装轮机构及第一穿钉机构；传送机构包括滑道及滑设于滑道的承载治具；第一上料机构包括第一送料件；第一送料件将第一工件移送至承载治具；第二上料机构包括第二送料件；第二送料件将第二工件移送至承载治具；推进机构包括夹持件；夹持件夹紧第一工件及第二工件；装轮机构包括喂料件；喂料件将滚轮移送至第一工件内；第一穿钉机构包括第一压杆；第一压杆用于将第一固定件压合于第一工件及滚轮。本设备的滑道将承载治具传输至工位；第一工件及第二工件分别移送至承载治具后，夹持件夹紧第一工件及第二工件；喂料件将滚轮移送至第一工件，第一固定件再固定第一工件及滚轮。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动装配设备。

背景技术

随着社会发展与科技进步，自动化设备越来越智能，功能越来越多样，已广泛应用于产品生产制造上，如移门五金配件。在目前的装配作业中，大多采用手工作业，但是，人工装配效率低、劳动强度大，并且装配的精准度不能保证，经常会出现装配不合格的现象，造成浪费。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动化程度高、操作方便的自动装配设备。

一种自动装配设备，包括传送机构、第一上料机构、第二上料机构、推进机构、装轮机构及第一穿钉机构；所述传送机构包括滑道及滑设于所述滑道的承载治具；所述第一上料机构包括第一送料件；所述第一送料件用于将第一工件移送至承载治具；所述第二上料机构包括第二送料件；所述第二送料件用于将第二工件移送至承载治具；所述推进机构包括夹持件；所述夹持件夹紧第一工件及第二工件；所述装轮机构包括喂料件；所述喂料件用于将滚轮移送至第一工件内；所述第一穿钉机构包括第一压杆；所述第一压杆用于将第一固定件压合于所述第一工件及滚轮。

本发明的自动装配设备通过滑道将承载治具传输至各工位；第一送料件及第二送料件分别将第一工件及第二工件移送至承载治具后，夹持件再夹紧第一工件及第二工件；喂料件将滚轮移送至第一工件，第一固定件再固定第一工件及滚轮，实现自动装配，提高生产效率及改善产品质量。

在其中一个实施例中，还包括返拍机构；所述返拍机构包括挡块及穿设所述挡块的第一压头；所述挡块用于抵接第二工件的外侧；所述第一压头用于拍平第一固定件。

在其中一个实施例中，还包括导正机构；所述导正机构包括导正纵向移动件及连接所述导正纵向移动件的导向针；所述导向针用于穿设所述第一工件及第二工件。

在其中一个实施例中，所述第一上料机构还包括第一安装座、第一分料件、第一纵向移动件及第一横向移动件；所述第一送料件连接所述第一纵向移动件；所述第一分料件将所述第一工件移送至第一安装座。

在其中一个实施例中，所述第二上料机构设置于第一安装座的一侧；所述第二上料机构还包括第二纵向移动件及第二横向移动件；所述第二送料件连接所述第二纵向移动件。

在其中一个实施例中，所述装轮机构还包括喂料横向移动件及连接所述喂料横向移动件的喂料纵向移动件；所述喂料件连接所述喂料横向移动件。

在其中一个实施例中，所述第一穿钉机构设置于装轮机构的一侧；所述第一穿钉机构还包括第一夹头；所述第一压杆穿设所述第一夹头；所述第一固定件安装于所述第一夹头内。

在其中一个实施例中，还包括第二穿钉机构；所述第二穿钉机构包括第二夹头及穿设所述第二夹头的第二压杆；所述第二压杆用于将第二固定件压合于所述第一工件及第二工件；所述第二固定件安装于所述第二夹头内。

在其中一个实施例中，还包括取料机构；所述取料机构包括取料件、连接所述取料件的取料纵向移动件、及连接所述取料纵向移动件的取料横向移动件；所述取料件用于移送加工完成的产品。