[发明专利]车辆路径识别

说明书

本公开提供“车辆路径识别”。一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器。所述处理器被编程为基于沿着路线的预期车辆能量使用量为车辆选择所述路线，所述预期车辆能量使用量是基于在道路上方的环境中沿着所述路线的预期状况。所述处理器还被编程为沿着所述路线操作所述车辆。

技术领域

本公开总体上涉及车辆导航。

背景技术

诸如混合动力电动车辆(HEV)和电池电动车辆(BEV)的车辆的驾 驶续航里程可能会受到存储在车辆电能存储系统中的能量的量的限 制。外部状况可能会改变，从而导致无法肯定地确定车辆是否可以 完成任务。中断任务给车辆再充电的需要可能导致乘客不满并增加 车辆的停机时间。

发明内容

本文公开了一种系统，所述系统包括处理器和存储器。所述存储 器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于沿着路线的预期车 辆能量使用量为车辆选择所述路线，所述预期车辆能量使用量是基于 在道路上方的环境中沿着所述路线的预期状况；以及沿着所述路线操 作所述车辆。

所述预期状况可以是预期天气状况。

所述预期天气状况可以包括选自环境温度、降水和雾的群组的至 少一者。

所述指令可以包括用于通过在所述预期状况下考虑沿着所述路 线的传感器维持的预期能量使用量来根据所述预期状况估计所述预 期车辆能量使用量的其他指令。

用于传感器维持的预期能量使用量可以包括将传感器的温度维 持在指定范围内的预期能量使用量。

用于传感器维持的预期能量使用量可以包括清洁传感器的预期 能量使用量。

所述指令可以包括用于基于将电子控制模块的温度维持在指定 范围内的预期能量使用量来根据所述预期状况来估计所述预期车辆 能量使用量的其他指令。

所述指令可以包括用于基于将高压牵引电池的温度维持在指定 范围内的预期能量使用量来估计所述预期车辆能量使用量的其他指 令。

所述指令可以包括用于进行以下操作的其他指令：在沿着所述路 线操作所述车辆时更新所述预期状况；基于所述更新的预期状况来调 整所述车辆的操作参数；并基于调整所述车辆的所述操作来更新所述 预期能量使用量。

用于调整所述车辆的操作参数的所述指令可以包括用于调整所 述车辆的速度的指令。

用于选择所述路线的所述指令可以包括用于考虑传感器清洁流 体的可用性的指令。

所述预期车辆能量使用量是所述高压牵引电池的预期能量使用 量。

本文还公开了一种方法，所述方法包括：基于沿着路线的预期车 辆能量使用量为车辆选择所述路线，所述预期车辆能量使用量是基于 在道路上方的环境中沿着所述路线的预期状况；以及沿着所述路线操 作所述车辆。

所述预期状况可以是预期天气状况。

所述方法还可以包括通过在所述预期状况下考虑沿着所述路线 的传感器维持的预期能量使用量来根据所述预期状况估计所述预期 车辆能量使用量。

用于传感器维持的预期能量使用量包括选自将传感器的温度维 持在指定范围内的预期能量使用量和用于清洁传感器的预期能量使 用量的群组的至少一者。

所述方法还可以包括基于选自用于将电子控制模块的温度维持 在指定范围内的预期能量使用量和用于将高压牵引电池的温度维持 在指定范围内的预期能量使用量的群组的至少一者来根据所述预期 状况估计所述预期车辆能量使用量。

所述方法还可以包括在沿着所述路线操作所述车辆时更新所述 预期状况；基于所述更新的预期状况来调整所述车辆的操作参数；并 基于调整所述车辆的所述操作来更新所述预期能量使用量。