[发明专利]无人机的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：

获取无人机的航线信息以及航向信息，所述航线信息和所述航向信息是根据目标图案以及无人机上设置的光源的形状以及大小确定的；

根据所述航线信息以及所述航向信息控制无人机飞行；

其中，所述无人机上设置的光源包括以下任意一种：线条状光源，环状光源，方形光源，三角形状光源以及异形光源；

所述方法还包括：

对所述目标图案进行划分，获取组成所述目标图案的多个基本图案；

根据所述多个基本图案，所述无人机上设置的光源的形状和大小，确定使用无人机的数量以及组合方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的航线信息以及航向信息，包括：

接收控制设备发送的所述航线信息以及所述航向信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的航线信息以及航向信息，包括：

获取所述无人机在目标图案中每个时刻的位置、每个无人机上设置的光源的形状和大小；

根据所述无人机在每个时刻的位置，以及每个时刻相邻的无人机上的光源的形状和大小，确定所述无人机在每个时刻的位置信息，并确定所述无人机从一个位置飞行到下一个位置时的航行方向；

根据所述无人机在每个时刻的位置信息，生成所述航线信息；

根据所述无人机从每个位置飞行到下一个位置的航行方向，获取所述航向信息。

4.一种无人机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取无人机的航线信息以及航向信息，所述航线信息和所述航向信息是根据目标图案以及无人机上设置的光源的形状以及大小确定的；

控制模块，用于根据所述航线信息以及所述航向信息控制无人机飞行；

其中，所述无人机上设置的光源包括以下任意一种：线条状光源，环状光源，方形光源，三角形状光源以及异形光源；

所述获取模块，包括：处理子模块，所述处理子模块具体用于：

对所述目标图案进行划分，获取组成所述目标图案的多个基本图案；

根据所述多个基本图案，无人机上设置的光源的形状和大小，确定使用无人机的数量以及组合方式。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

接收子模块，用于接收控制设备发送的所述航线信息以及所述航向信息。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：处理子模块，用于：

获取所述无人机在目标图案中每个时刻的位置、每个无人机上设置的光源的形状和大小；

根据所述无人机在每个时刻的位置，以及每个时刻相邻的无人机上的光源的形状和大小，确定所述无人机在每个时刻的位置信息，并确定所述无人机从一个位置飞行到下一个位置时的航行方向；

根据所述无人机在每个时刻的位置信息，生成所述航线信息；

根据所述无人机从每个位置飞行到下一个位置的航行方向，获取所述航向信息。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器、与其他电子设备通信的通信接口；以及，

存储器，用于存储处理器的可执行指令；

其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行权利要求1至3任一项所述的无人机的控制方法。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机用于实现权利要求1至3任一项所述的无人机的控制方法，所述无人机上设置有光源，所述光源包括以下任意一种：线条状光源，环状光源，方形光源，三角形状光源以及异形光源。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的无人机的控制方法。