[发明专利]无人机的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种无人机的控制方法、装置、设备及存储介质，该方案中，用于控制无人机的电子设备或者无人机首先获取无人机的航线信息以及航向信息，航线信息和航向信息是根据目标图案以及无人机上设置的光源的形状以及大小确定的，并且该无人机上设置的光源可以是线条状光源，环状光源，方形光源，三角形状光源以及异形光源等中的任一种，然后再根据航线信息以及航向信息控制无人机飞行。这种方案中一个无人机不再表示像素点，而是可以表示线条，或者一定的图案，通过控制无人机的航线以及航向，可以使用较少的无人机实现目标图案，且这种光源实现的目标图案效果更好。

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

无人驾驶飞机(Pilotless Aircraft)，俗称：无人飞机、无人机等，无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，能够对无人机的飞行和任务进行控制。随着无人机技术的发展和成熟，无人机在大众生活中应用也逐渐广泛，例如：可以对无人机进行编队表演，在空中实现各种类型的表演效果。

现有技术中，无人机编队灯光表演都是以一架编队飞机为单位，每架编队无人机上有一个灯，飞在空中每架编队飞机亮灯后就是一个亮点，每个亮点就是编队表演图案中的一个组成像素，不管编队飞机大小，每架无人机飞行在空中的时候代表一个像素点，通过多个无人机组成图案的像素点，通过这种方式可以完成各种图案的表演，一般来说，实现一个表演图案需要许多架编队无人机。

然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中，无人机编队表演的需要非常多的无人机，导致无人机表演实现复杂且表演效果较差。

发明内容

本申请实施例提供一种无人机的控制方法、装置、设备及存储介质，以解决目前的无人机编队表演的需要非常多的无人机，导致无人机表演实现复杂且表演效果较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种无人机的控制方法，包括：

获取无人机的航线信息以及航向信息，航线信息和航向信息是根据目标图案以及无人机上设置的光源的形状以及大小确定的；

根据航线信息以及航向信息控制无人机飞行；

其中，无人机上设置的光源包括以下任意一种：线条状光源，环状光源，方形光源，三角形状光源以及异形光源。

在这种实现方案中，无人机的控制不但要结合航线，因为光源本身的形状和结构，为了能够通过光源表示目标图案，还要控制无人机的航向，通过这种方式，能够使用较少的无人机实现目标图案，并且相较于像素点表示的方式其效果更好。

在一种具体实施方式中，获取无人机的航线信息以及航向信息，包括：

接收控制设备发送的航线信息以及航向信息。

在一种具体实施方式中，获取无人机的航线信息以及航向信息，包括：

获取无人机在目标图案中每个时刻的位置、每个无人机上设置的光源的形状和大小；

根据无人机在每个时刻的位置，以及每个时刻相邻的无人机上的光源的形状和大小，确定无人机在每个时刻的位置信息，并确定无人机从一个位置飞行到下一个位置时的航行方向；

根据无人机在每个时刻的位置信息，生成航线信息；

根据无人机从每个位置飞行到下一个位置的航行方向，获取航向信息。

在本申请技术方案的具体实现中，控制无人机的航线信息和航向信息可以直接写入每个无人机，也可以是无人机在飞行过程中通过别的控制设备发送给无人机，也可以是无人机根据输入的目标图案以及自身在图案中的位置自行确定的，对此本方案不做限制。

在一种具体实施方式中，所述方法还包括：