[发明专利]一种钛辊在线抛磨控制方法与系统

权利要求书

1.一种钛辊在线抛磨控制方法，其特征在于，所述方法包括：

第一步，控制抛磨进给电机驱动抛磨刷以进给速度v₀进给至距离钛辊表面S₀mm；S₀取值范围为20-30；

第二步，控制抛磨进给电机驱动抛磨刷以抛磨刷实时进给速度v_t进给至与钛辊表面接触；

式(1)中：

v_t为抛磨刷实时进给速度，单位为mm/min；

A₀为抛磨旋转电机空载稳定旋转后的电流值，单位为A；

A_S为抛磨旋转电机的设定电流值，单位为A；

A_t为抛磨旋转电机的实时电流值，单位为A；

α为电流项调节系数，β为距离项调节系数，0≤α≤1，0≤β≤1，且0＜α+β≤1；

S_t为抛磨刷距离钛辊表面的实时距离，单位为mm，S_t≤S₀；

第三步，当抛磨刷与钛辊表面接触开始抛磨，抛磨过程中，采用PLC根据抛磨旋转电机电流值的设定值和实际值，对抛磨刷与钛辊表面的距离进行实时微调，实现对抛磨压力的实时闭环控制。

2.一种钛辊在线抛磨控制系统，其特征在于，所述系统包括：

位置识别模块：包括用于安装于抛磨设备上以识别抛磨刷位置的至少一个位置传感器；

数据采集模块：用于采集位置识别模块中抛磨刷的位置信息和采集各电机的转速和电流；

和，抛磨压力闭环控制模块：用于执行权利要求1所述控制方法。

3.如权利要求2所述的钛辊在线抛磨控制系统，其特征在于，所述至少一个位置传感器在抛磨设备上的安装位置是根据抛磨刷距离钛辊表面S₀的位置确定的。

4.如权利要求2所述的钛辊在线抛磨控制系统，其特征在于，所述系统还包括：人机交互模块、总控制模块和电机控制模块；

所述人机交互模块用于设置和读取各电机工作参数、抛磨刷的进给速度v₀、抛磨时间；

所述电机控制模块用于控制各电机的工作；

所述总控制模块用于协调所述位置识别模块、数据采集模块、抛磨压力闭环控制模块、人机交互模块和电机控制模块的工作。

5.如权利要求4所述的钛辊在线抛磨控制系统，其特征在于，所述总控制模块内部设有手动工作模块。

6.如权利要求2所述的钛辊在线抛磨控制系统，其特征在于，所述系统还包括报警模块，当抛磨设备出现故障时，所述报警模块发出报警信息。