[发明专利]一种钛辊在线抛磨控制方法与系统

说明书

本发明公开了一种钛辊在线抛磨控制方法，属于设备自动化控制领域。所公开的方法包括：控制抛磨进给电机驱动抛磨刷以进给速度v₀进给至距离钛辊表面初始位置；控制抛磨进给电机驱动抛磨刷以衰减速度v_t进给至与钛辊表面接触；当抛磨刷与钛辊表面接触开始抛磨，抛磨过程中，采用PLC根据抛磨旋转电机电流值的设定值和实际值，对抛磨刷与钛辊表面的距离进行实时微调，实现对抛磨压力的实时闭环控制。本发明根据设定的抛磨力度实时调整抛磨刷的位置，保证抛磨力度始终一致，提高钛辊表面的抛磨质量，减小设备的调试量，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及电解铜箔生产自动化控制技术领域，具体涉及一种钛辊在线抛磨自动控制方法及系统。

背景技术

钛辊是生箔机的一个重要组件，通过对硫酸铜溶液的电解，溶液中的铜离子被还原为纯铜而吸附在钛辊表面，形成电解铜箔。随着钛辊的转动和电解铜箔不断被从钛辊表面剥离，形成电解铜箔的连续生产。

在电解铜箔的连续生产过程中，钛辊的表面会被逐步氧化，钛辊表面的光洁度随之降低，从而造成电解铜箔厚度不均、撕边、表面氧化点等不良现象，进而影响产品的合格率和生产效率，此时必须对钛辊表面进行抛磨修复后才能继续投入生产。

现有钛辊抛磨设备的结构如图1所示，包括设在抛磨台4上的导轨6、抛磨刷7、抛磨进给机构、抛磨刷摆动机构和抛磨刷旋转机构。抛磨进给机构实现抛磨台的前进与后退，进而实现抛磨刷靠近或远离钛辊；抛磨进给机构通常采用与进给丝杠3相连接的抛磨进给电机1进行驱动，同时可通过手轮2对抛磨台的进退进行微调；抛磨刷摆动机构实现抛磨刷的轴向摆动，由抛磨摆动电机5驱动；抛磨刷旋转机构实现抛磨刷的旋转，由抛磨旋转电机8驱动。在工作过程中:

首先采用电机驱动抛磨进给机构，使抛磨刷7快速靠近钛辊；

然后启动抛磨摆动电机4和抛磨旋转电机5，并分别调至工艺所需转速，人工记录下此时抛磨旋转电机的电流(采用抛磨旋转电机电流的大小来反映抛磨力度的大小)；

当抛磨刷将要接近钛辊时，抛磨进给机构的驱动电机停止运行，并改用手轮2对抛磨进给机构进行驱动，进而实现对抛磨刷位置的微调，随着抛磨刷对钛辊的挤压力度增加，抛磨旋转电机的电流将随之上升，当抛磨旋转电机的实际电流与初始记录电流的差值达到工艺要求时，停止对抛磨刷位置的微调；

当抛磨时间达到工艺要求时，人工控制抛磨进给机构后退至初始位置，并控制抛磨摆动电机和抛磨旋转电机停止运行，至此钛辊抛磨动作完成。

现有的对钛辊的在线抛磨控制方法基本为手动操作，如中国专利号为CN201711343213.4的专利：首先手动启动驱动丝杠螺母机构的电机，使磨刷辊快速靠近钛辊，然后启动旋转驱动部件和横向驱动部件，实现磨刷辊的旋转和轴向往复运动，最后通过微调手轮使磨刷辊贴紧钛辊，并手动调节到合适的磨刷力度；抛磨完毕后手动启动驱动丝杠螺母机构的电机，使磨刷辊远离钛辊，然后关闭旋转驱动部件和横向驱动部件。这种手动在线抛磨方式，不仅效率较低，对操作员的作业技能要求较高，而且存在因操作员个人差异导致钛辊表面抛磨质量不一致的可能性。

发明内容

针对现有钛辊在线抛磨自动控制方法的不足，本发明旨在提供一种钛辊在线抛磨自动控制方法与系统。

本发明提供的钛辊在线抛磨控制方法包括：

第一步，控制抛磨进给电机驱动抛磨刷以进给速度v₀进给至距离钛辊表面S₀mm；S₀取值范围为20-30；

第二步，控制抛磨进给电机驱动抛磨刷以衰减速度v_t进给至与钛辊表面接触；

式(1)中：

v_t为抛磨刷实时进给速度,单位为mm/min；