[发明专利]旋转升降式雪橇、靴子自动存取方法及智能仓储在审
申请号: | 202010109798.9 | 申请日: | 2020-02-22 |
公开(公告)号: | CN113291678A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 刘晓宇 | 申请(专利权)人: | 郑州弗曼智能设备科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;G07F17/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 河南省郑州市高新*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 升降 雪橇 靴子 自动 存取 方法 智能 仓储 | ||
1.旋转升降式雪橇、靴子自动存取方法,其特征在于:
其自动取的关键步骤如下:
S1输入雪橇/靴子的需求信息;
雪橇/靴子的需求信息的输入方式包括但不限于:视觉系统,指纹录入,人工输入,读码器,芯片读入,人脸识别,虹膜识别,刷卡输入,网络传输等信息输入方式;
需求信息包括但不限于以下其中一个或多个:顾客脚码,靴子型码,指定的存储位ID,顾客ID等;
顾客ID包括但不限于以下其中一个或多个:付款码,预约码,客户卡信息,指纹信息、人脸信息,身份证明信息,虹膜信息等;
S2运算系统根据S1信息,匹配到雪橇/靴子在货架上的位置;
所述运算系统类型包括但不限于:基于计算机的软件系统、基于PLC的软件系统、基于单片机的软件系统、基于网络的计算系统、云运算系统等;
S3取放机构自动运行至S2所述的匹配到的位置;
S4取放机构自动取到雪橇/靴子;
所述雪橇/靴子包括但不限于:不含包装的雪橇/靴子,含包装的雪橇/靴子,雪橇/靴子其中一个含包装;
所述包装形式包括但不限于:盒子、托盘、支撑架、固定架、吊具等;
S5取放机构将S4所述雪橇/靴子放置到指定的位置;
所述指定位置的类型包括但不限于:台面、输送设备、搬运机器人取料位、组装设备的工作位等;
S6将雪橇/靴子取走;
取走的方法包括但不限于:机器人取走,搬运设备(不含机器人)取走,人工取走等;
其自动存的关键步骤如下:
S11录入雪橇/靴子的信息;
雪橇/靴子录入信息的方式包括但不限于:人工输入,读码器,视觉系统,芯片读入,网络传输等信息输入方式;
所述信息包括但不限于以下其中一个或多个:雪橇/靴子ID,指定的存储位ID,顾客ID等;
顾客ID包括但不限于以下其中一个或多个:付款码,预约码,客户卡信息,指纹信息、人脸信息,身份证明信息,虹膜信息等;
所述雪橇和靴子包括但不限于:不含包装的雪橇/靴子,含包装的雪橇/靴子,雪橇/靴子其中一个含包装;
所述包装形式包括但不限于:盒子、托盘、支撑架、固定架、吊具等;
SS2运算系统根据S1信息,匹配到雪橇和靴子在货架上的位置;
所述运算系统的类型包括但不限于:基于计算机的软件系统、基于PLC的软件系统、基于单片机的软件系统、基于网络的计算系统、云运算系统等。
SS3将雪橇/靴子放到指定的位置;
所述指定位置的类型包括但不限于:台面、输送设备、机器人放料位等;
放的方法包括但不限于:机器人放置,搬运设备(不含机器人)放置,人工放置等;
SS4取放机构自动拾取雪橇/靴子并自动运行至S2所述的匹配到的位置;
SS5取放机构自动将雪橇/靴子放置到SS2匹配的位置。
2.根据权利要求1所述的旋转升降式雪橇、靴子自动存取方法,其特征在于:所述关键步骤SS1、SS2、SS3顺序可调整为:SS1,SS3,SS2或SS3,SS1,SS2。
3.旋转升降式雪橇、靴子智能仓储,其特征在于:所述旋转升降式雪橇、靴子智能仓储主要由旋转升降机(1)、围绕旋转升降机(1)圆周放射布置的不少一组的货架(2),输入机构(3)以及输出机构(4)构成;所述旋转升降机构(1)主要由相对地面位置固定的旋转机构(11)、与旋转机构(11)连接并被旋转机构(11)驱动做旋转运动的且旋转中心轴垂直于水平面的升降机构(12)、设置在升降机构(12)侧面的并被升降机构(12)驱动做上下移动的取放机构(13)构成;所述取放机构(13)朝着与旋转机构(11)的旋转中心轴垂直的方向延伸和收缩,延伸到极限位置时其绕旋转机构(11)的旋转中心轴旋转一周所成的区域在水平面上的投影与所有货架(2)上的雪橇/靴子在水平面上的投影有交集;缩回到极限位置时其绕旋转机构(11)的旋转中心轴旋转一周所成的区域与所有货架(2)及货架(2)上的雪橇/靴子无交集;所述货架(2)上布置有若干层存储位(21),每个储存位(21)对应有唯一的地址信息且其开口朝向旋转升降机构(1);所述输入机构(3)其实质是一个信息录入系统,实现顾客与智能仓储之间的信息通讯;所述输出机构(4)的一端对接取放机构(13),一端对接顾客(0)或者工作人员。
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