[发明专利]旋转升降式雪橇、靴子自动存取方法及智能仓储

说明书

本发明公开了一种旋转升降式雪橇、靴子自动存取方法及智能仓储，旋转升降式雪橇、靴子自动存取方法阐述了如何将雪橇及靴子按照输入的需求信息，自动从仓储货架上取出来的关键步骤和流程，以及将雪橇和靴子自动放置到匹配的货架上的关键步骤和流程。智能仓储主要由货架、旋转升降机构、输出机构以及输入机构构成。雪橇和靴子按照型号放置在货架指定的存储位，旋转升降机构负责将雪橇和靴子从货架上取出来放到输出机构上，或者将输出机构上的雪橇和靴子取走放置在指定的货架上。输出机构负责将雪橇、靴子输送出来供顾客取走，或者将雪橇靴子收集起来供旋转升降机构取走。输入机构其实质是一个信息录入系统，实现顾客与智能仓储之间的信息通讯。

技术领域

本发明涉及一种物料存取方法和自动化设备，具体是一种雪橇/靴子自动存取方法以及实现该方法的智能仓储。

背景技术

随着工业4.0概念的普及以及大型娱乐场对自动化系统的重视，机器人替人的概念越来越被大众所接受。机器人替人是一个系统工程，涉及机械、电子、光学以及图形学等技术领域。广义上讲，能替代人工劳作的设备或者系统统称为机器人，机器人替人不仅仅是为了节省劳动力，更多的体现在提高工作效率。

滑雪场是当今时尚的运动，特别是瑞士滑雪场，当客人到达滑雪场后第一件事就是选择适合自己的雪橇和靴子(自带雪橇的除外)。目前根据客户需求，人工将对应的靴子和雪橇从库房里取出来，再手动或者借助工具将雪橇调整好，并把靴子固定在雪橇上。而雪橇/靴子的存取工作都是由人工来实现的，浪费人力不说，且效率低下，影响客户体验感。本发明公开一种雪橇、靴子自动存取方法和智能仓储，客户可以通过网络方式提前预约，现场录入信息后，智能仓储根据预定信息，自动将匹配好的雪橇/靴子，送到客户面前。实现了智慧滑雪场的自动存取雪橇/靴子功能，意义重大。

发明内容

本发明的目的正是针对上述问题而提供的旋转升降式雪橇、靴子存取方法以及实现该方法的智能仓储。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

旋转升降式雪橇、靴子自动存取方法，其自动取的关键步骤和流程如下：

S1输入雪橇/靴子的需求信息；

雪橇/靴子的需求信息的输入方式包括但不限于：视觉系统，指纹录入，人工输入，读码器，芯片读入，人脸识别，虹膜识别，刷卡输入，网络传输等信息输入方式；

需求信息包括但不限于以下其中一个或多个：顾客脚码，靴子型码，指定的存储位ID，顾客ID等；

顾客ID包括但不限于以下其中一个或多个：付款码，预约码，客户卡信息，指纹信息、人脸信息，身份证明信息，虹膜信息等；

S2运算系统根据S1信息，匹配到雪橇/靴子在货架上的位置；

所述运算系统类型包括但不限于：基于计算机的软件系统、基于PLC的软件系统、基于单片机的软件系统、基于网络的计算系统、云运算系统等。

S3取放机构自动运行至S2所述的匹配到的位置；

S4取放机构自动取到雪橇/靴子；

所述雪橇/靴子包括但不限于：不含包装的雪橇/靴子，含包装的雪橇/靴子，雪橇/靴子其中一个含包装；

所述包装形式包括但不限于：盒子、托盘、支撑架、固定架、吊具等；

S5取放机构将S4所述雪橇/靴子放置到指定的位置；

所述指定位置的类型包括但不限于：台面、输送设备、搬运机器人取料位、组装设备的工作位等；

S6将雪橇/靴子取走；

取走的方法包括但不限于：机器人取走，搬运设备(不含机器人)取走，人工取走等；

其自动存的关键步骤如下：