[发明专利]一种鹅的智能动态无应激称重方法有效
申请号: | 202010109920.2 | 申请日: | 2020-02-23 |
公开(公告)号: | CN111238613B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 张燕军;杨天;杨坚;缪宏;龚道清;张善文;刘思幸 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | G01G17/08 | 分类号: | G01G17/08;G01G3/14 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人: | 许必元 |
地址: | 225009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 动态 应激 称重 方法 | ||
1.一种鹅的智能动态无应激称重方法,其特征是,该方法包括如下步骤:
第一步:种鹅在阵列式压阻薄膜传感器上行走,实现对压力数据的采集、存储和传递;
第二步:利用曲线拟合法,对阵列式压阻薄膜传感器采集到的数据进行非线性自动校正;
第三步:利用曲线拟合法,改善温度特性,对阵列式压阻薄膜传感器进行温度补偿,减少温度对传感器精度的影响;
第四步:对采集到的数据进行数据处理,得到种鹅的压力数据;
第五步:将种鹅行走过程中采集的压力值再进行拟合求解得到种鹅的体重,具体步骤为:
1)建立种鹅体重N与采集到的压力值P之间的多项式:
2)求解待定常数a0,a1,a2,a3…an,公式为:
式中,N为实验标定点个数;
3)对待定常数公式进行求导为0,得:
其中,
求解得到待定常数a0,a1,a2,a3…an;
4)将待定常数a0,a1,a2,a3…an代入到第一步中求解得出输出值,得到种鹅的体重。
2.根据权利要求1所述的一种鹅的智能动态无应激称重方法,其特征是,第二步的具体方法为:
1)对阵列式压阻薄膜传感器进行静态试验标定,得校准曲线,得出反非线性特性拟合方程:
其中,xi表示鹅行走时阵列式压阻薄膜传感器的输入值,ui表示阵列式压阻薄膜传感器的输出值,a0,a1,a2,a3…an为待定常数;
2)求解待定常数a0,a1,a2,a3…an,公式为:
式中,N为实验标定点个数;
3)对待定常数公式进行求导为0,得:
其中,
求解得到待定常数a0,a1,a2,a3…an;
4)将待定常数a0,a1,a2,a3…an代入到第一步中求解得出输出值。
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