[发明专利]一种鹅的智能动态无应激称重方法

说明书

一种鹅的智能动态无应激称重方法，通过采集种鹅通过通道门时在阵列式压阻薄膜传感器上的数据，进行数据处理拟合，得到种鹅的体重，避免了人工称重时对种鹅造成的应激反应，与其他智能称重相比，减少了称重时间，提高了称重的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及一种智能称重方法，具体涉及一种鹅的智能动态无应激称重方法，属于家禽称重技术领域。

背景技术

随着家禽饲养越来越规模化、智能化，饲养着对优质种鹅的品质要求越来愈高，种鹅的质量是反映种鹅品质的重要参数指标之一。饲养者通过监视统计种鹅的质量数据来了解种鹅的生长情况，进行科学的饲养。

种鹅不同于鸡鸭等笼养家禽，需要进行散养，那对种鹅的称重就变成了一个技术问题。传统的称重方法是通过人工捕抓进行称重，对鹅容易造成惊吓，种鹅属于易发生应激反应的家禽，会影响种鹅的生长发育和产蛋效率。在智能称重方面，笼养类家禽称重采用栖杆式，但这种采集重量数据不够具体，大多笼养家禽在杆上停留时间补偿，散养类家禽大多采用通道门式，但这种得到的数据不够准确，会出现多个家禽同时经过，得到的重量信息不够准确，所以设计一种适合种鹅的智能称重方法是有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种鹅的智能动态无应激称重方法，通过阵列式压阻薄膜传感器进行称重，解算数据实现智能化称重，主要解决现有的种鹅称重不准确，容易引起种鹅应激反应等问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种鹅的智能动态无应激称重方法，该方法包括如下步骤：

第一步：种鹅在阵列式压阻薄膜传感器上行走，实现对压力数据的采集、存储和传递；

第二步：利用曲线拟合法，对阵列式压阻薄膜传感器采集到的数据进行非线性自动校正；

第三步：利用曲线拟合法，改善温度特性，对阵列式压阻薄膜传感器进行温度补偿，减少温度对传感器精度的影响；

第四步：对采集到的数据进行数据处理，得到种鹅的压力数据；

第五步：将种鹅行走过程中采集的压力值再进行拟合求解得到种鹅的体重。

进一步地，所述第二步的具体步骤为：

1.对阵列式压阻薄膜传感器进行静态试验标定，得校准曲线，得出反非线性特性拟合方程：

其中，x_i表示鹅行走时阵列式压阻薄膜传感器的输入值，u_i表示阵列式压阻薄膜传感器的输出值，a₀,a₁,a₂,a₃…a_n为待定常数；

2.求解待定常数a₀,a₁,a₂,a₃…a_n，公式为：

式中，N为实验标定点个数；i取1,2,3…n，n取1,2,3…n；

3.对待定常数公式进行求导为0，得：

其中，

求解得到待定常数a₀,a₁,a₂,a₃…a_n；An、Bn为自变量。

4.将待定常数a₀,a₁,a₂,a₃…a_n代入到第一步中求解得出输出值。