[发明专利]一种基于FPGA的图像采集控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于FPGA的图像采集控制方法，其特征在于，包括：

接收配置命令，所述配置命令包含相机类型参数及相机配置参数；

识别系统中所接入的多个相机的相机类型，根据所述识别的多个相机的相机类型获取与所述配置命令中包含的相机类型参数相匹配的相机，并与所述相机建立连接；

读取所述相机的XML文件，根据所述相机配置参数查找所述相机需要配置命令的寄存器地址；

将所述相机配置参数和寄存器地址转换成控制命令包，根据所述控制命令包来配置所述相机，触发所述相机进行图像采集并接收采集的图像。

2.如权利要求1所述的一种基于FPGA的图像采集控制方法，其特征在于，所述配置命令包含多组相机类型参数及相机配置参数，用于同时控制多个相机。

3.如权利要求2所述的一种基于FPGA的图像采集控制方法，其特征在于，所述配置命令还包括不同相机的图像顺序参数，则所述方法还包括：

将不同相机采集的图像按照所述图像顺序参数发送给上位机。

4.如权利要求1、2或3所述的一种基于FPGA的图像采集控制方法，其特征在于，包括：

在FPGA上对采集的图像进行图像预处理。

5.如权利要求1、2或3所述的一种基于FPGA的图像采集控制方法，其特征在于，所述根据所述控制命令包来配置所述相机具体是：

对所述控制命令包进行UDP头封装、IP头封装和MAC头封装，生成千兆以太网传输格式的报文数据；

将所述报文数据转换成网络信号发送给所述相机进行配置。

6.如权利要求2或3所述的一种基于FPGA的图像采集控制方法，其特征在于，采用多线程并行方法控制多个相机完成图像采集。

7.如权利要求6所述的一种基于FPGA的图像采集控制方法，其特征在于，所述采用多线程并行方法控制多个相机完成图像采集包括同时进行多个相机的相机类型与所述配置命令中包含的多组相机类型参数的匹配、多个相机的参数配置以及图像采集。

8.一种基于FPGA的图像采集控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收配置命令，所述配置命令包含相机类型参数及相机配置参数；

连接模块，用于识别系统中所接入的多个相机的相机类型，根据所述识别的多个相机的相机类型获取与所述配置命令中包含的相机类型参数相匹配的相机，并与所述相机建立连接；

读取模块，用于读取所述相机的XML文件，根据所述相机配置参数查找所述相机需要配置命令的寄存器地址；

控制模块，用于将所述相机配置参数和配置命令寄存器地址转换成控制命令包，根据所述控制命令包来配置所述相机，触发所述相机进行图像采集并接收采集的图像。

9.如权利要求8所述的一种基于FPGA的图像采集控制装置，其特征在于，所述配置命令还包括不同相机的图像顺序参数，则所述图像采集控制装置还包括：

排序上传模块，用于将不同相机采集的图像按照所述图像顺序参数发送给上位机。

10.一种图像采集系统，包括如权利要求8或9所述的一种基于FPGA的图像采集控制装置、上位机及至少一个相机。