[发明专利]一种基于FPGA的图像采集控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于FPGA的图像采集控制方法及装置。该方法包括：接收配置命令，所述配置命令包含相机类型参数及相机配置参数；识别系统中所接入的多个相机的相机类型，根据所述识别的多个相机的相机类型获取与所述配置命令中包含的相机类型参数相匹配的相机，并与所述相机建立连接；读取所述相机的XML文件，根据所述相机配置参数查找所述相机需要配置命令的寄存器地址；将所述相机配置参数和寄存器地址转换成控制命令包，根据所述控制命令包来配置所述相机，触发所述相机进行图像采集并接收采集的图像。本发明在同时使用多个相机时，硬件及软件控制更为简单方便。

技术领域

本发明属于缺陷检测技术领域，更具体地，涉及一种基于FPGA的图像采集控制方法及装置。

背景技术

在面板自动光学检测（Automated Optical Inspection，AOI）中，缺陷类型主要包括脏污异物，白点，划伤，刮伤，毛屑。不同种类的缺陷有不同的成像特性，因此需要用特定图像采集方案对所有这些缺陷进行有效的图像采集，并将采集的图像交给图像分析软件进行相应的检测。

现有的图像采集系统结构如图1所示，由一个4 端口的网卡驱动四个Gige Vision接口相机。随着面板尺寸的不断增大，分辨率增高，图像采集系统中需要的相机个数急剧增加，同时相机的分辨率也在增加。当相机进一步增加时，需要增加网卡，系统成本较高，并且上位机软件需要控制两个网卡同时取像，控制较为复杂。另外，由于不同厂家生产的相机控制方法不同，需要软件针对不同厂商的相机的SDK开发工具进行适配，软件开发难，并且不利于后期系统的升级和维护。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种基于FPGA的图像采集控制方法及装置，在同时使用多个相机时，硬件及软件控制更为简单方便。

为实现上述目的，按照本发明的第一方面，提供了一种基于FPGA的图像采集控制方法，包括：

接收配置命令，所述配置命令包含相机类型参数及相机配置参数；

识别系统中所接入的多个相机的相机类型，根据所述识别的多个相机的相机类型获取与所述配置命令中包含的相机类型参数相匹配的相机，并与所述相机建立连接；

读取所述相机的XML文件，根据所述相机配置参数查找所述相机需要配置命令的寄存器地址；

将所述相机配置参数和寄存器地址转换成控制命令包，根据所述控制命令包来配置所述相机，触发所述相机进行图像采集并接收采集的图像。

优选地，所述配置命令包含多组相机类型参数及相机配置参数，用于同时控制多个相机。

优选地，所述配置命令还包括不同相机的图像顺序参数，则所述方法还包括：

将不同相机采集的图像按照所述图像顺序参数发送给上位机。

优选地，图像采集控制方法，包括：

在FPGA上对采集的图像进行图像预处理。

优选地，所述根据所述控制命令包来配置所述相机具体是：

对所述控制命令包进行UDP头封装、IP头封装和MAC头封装，生成千兆以太网传输格式的报文数据；

将所述报文数据转换成网络信号发送给所述相机进行配置。

优选地，图像采集控制方法采用多线程并行方法控制多个相机完成图像采集。

优选地，所述采用多线程并行方法控制多个相机完成图像采集包括同时进行多个相机的相机类型与所述配置命令中包含的多组相机类型参数的匹配、多个相机的参数配置以及图像采集。

按照本发明的第二方面，提供了一种基于FPGA的图像采集控制装置，包括：