[发明专利]一种水下安全急救型智能机器人

权利要求书

1.一种水下安全急救型智能机器人，包括底座外壳(1)，其特征在于：所述的底座外壳(1)顶部设置有内凹的腔室(5)，该腔室(5)内安装有快速充气机构(4)和辅助气囊启动机械装置，所述的辅助气囊启动机械装置包括从动臂(8)、主动臂(7)和驱动部件，所述的底座外壳(1)内部安装有驱动部件、蓄电池和控制板，该控制板分别与驱动部件和蓄电池相连，所述的驱动部件的输出端与主动臂(7)相连，该主动臂(7)一端转动安装有从动臂(8)，所述的从动臂(8)的一端与辅助气囊启动机械装置相连，所述的腔室(5)上端口通过两个翻盖(3)封住，所述的底座外壳(1)底部设置有行走机构，所述的底座外壳(1)顶部还安装有检测遇险感测装置。

2.根据权利要求1所述的一种水下安全急救型智能机器人，其特征在于：所述的底座外壳(1)下部的侧壁均匀布置有若干个车身红外传感器(6)。

3.根据权利要求1所述的一种水下安全急救型智能机器人，其特征在于：所述的驱动部件为舵机。

4.根据权利要求1所述的一种水下安全急救型智能机器人，其特征在于：所述的底座外壳(1)呈圆台状。

5.根据权利要求1所述的一种水下安全急救型智能机器人，其特征在于：所述的底座外壳(1)底部设置有密封箱体(10)，所述的腔室(5)底部设置有连通密封箱体(10)的开口，该开口通过密封盖(15)封住，所述的驱动部件、蓄电池和控制板均安装在密封箱体(10)内。

6.根据权利要求5所述的一种水下安全急救型智能机器人，其特征在于：所述的行走机构包括四个滚轮(11)以及四个驱动电机(13)，所述的密封箱体(10)的前端两侧以及后端两侧均安装有一个滚轮(11)，四个驱动电机(13)均安装在密封箱体(10)内，每个驱动电机(13)的输出轴与对应的滚轮(11)相连。

7.根据权利要求5所述的一种水下安全急救型智能机器人，其特征在于：所述的密封箱体(10)内还安装有微型抽水装置(14)。

8.根据权利要求5所述的一种水下安全急救型智能机器人，其特征在于：所述的底座外壳(1)底部内壁与密封箱体(10)之间均匀布置有若干个加强板(12)。

9.根据权利要求1所述的一种水下安全急救型智能机器人，其特征在于：所述的快速充气机构(4)包括气囊箱(16)以及充气泵(18)，所述的气囊箱(16)内放置有气囊，该气囊箱(16)上端安装有箱盖(17)，所述的气囊箱(16)一侧安装有充气泵(18)，该充气泵(18)的充气口与气囊相连，所述的气囊箱(16)另一侧安装有控制充气泵(18)的开关(19)，所述的从动臂(8)的一端顶住开关(19)，当开关(19)控制充气泵(18)打开时，充气泵(18)开始工作往气囊充气，气囊膨胀顶开箱盖(17)和翻盖(3)，气囊充气完成脱离充气泵(18)的充气口。

10.根据权利要求1所述的一种水下安全急救型智能机器人，其特征在于：所述的检测遇险感测装置包括两个距离传感器(2)，所述的底座外壳(1)顶部位于腔室(5)的两侧均安装有一个距离传感器(2)，该距离传感器(2)用于判断是否遇险。